西安凌航自动化专业维修AB罗克韦尔伺服驱动器 Allen Bradley变频器常见故障:上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障。

ab变频器上电显示P.OFF延时1~2秒后显示0,表示变频器处于待机状态。在应用中若出现变频器上电后一直显示P.OFF而不跳0现象,主要原因可能为输入电压过低、输入电源缺相及变频器电压检测电路故障。处理时应先测量电源三相输入电压,R、S、T端子正常电压为三相380V,如果输入电压低于320V或输入电源缺相,则应总判定为外部电源故障。如果输入电源正常,则可判断为变频器内部电压检测电路或缺相保护故障。对于abG1/P1系列90kW及以上机型变频器,故障原因主要为内部缺相检测电路异常,缺相检测电路由两个380V/18.5V及整流电路构成,处理时可测量输出电压是否正常。

ab变频器出现ER08故障代码表示变频器处于欠压故障状态。主要原因有输入电源过低或缺相、变频器内部电压检测电路异常、变频器主回路电路异常等。通用变频器电压输入范围为三相320V~460V。在实际应用中当变频器满载运行,而输入电压低于340V时可能会出现欠压保护,这时应提高电网输入电压或变频器降额使用;若输入电压正常,变频器在运行中却出现ER08故障,则可判断为变频器内部故障。如图1所示可能为主回路中KS接触器跳开使限流电阻在变频器运行时串联到主回路中,这时若变频器带负载运行便会出现ER08故障。若变频器主回路正常,出现ER08报警的原因大多为电压检测电路故障。一般变频器的电压检测电路为开关电源的一组输出,经过取样、比较电路后给CPU处理器,当超过设定值时,CPU根据比较信号输出故障封锁信号并封锁IGBT,同时显示故障代码。

ab变频器出现故障代码ER02/ER05表示变频器在减速中出现过流或过压故障,主要原因为减速时间过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。若电机驱动惯性较大的负载,当变频器输出(即电机的同步转速)下降时电机的实际转速可能大于同步转速,这时电机处于发电状态,部分能量将通过变频器的逆变电路返回到直流回路,从而使变频器出现过压或过流保护。现场处理时,在不影响生产工艺的情况下可延长变频器的减速时间,若负载惯性较大又要求在一定时间内停机时则要求加装外部制动电阻或制动单元。abG2/P2系列变频器22kW以下的机型均内置制动单元,只需加外部制动电阻即可,电阻选配可参考产品说明。对于功率22kW以上的机型则要求外加制动单元和制动电阻。ER02/ER05故障一般只在变频器减速停机过程中才会出现,如果变频器在其它运行状态下出现该故障,则可能为变频器内部的开关电源部分如电压检测电路或电流检测电路异常而引起。

ab变频器出现代码ER17表示电流检测故障,通用变频器电流检测一般采用电流传感器,如图2中H1和H2所示。通过检测变频器两相输出电流来实现变频器运行电流的检测、显示及保护功能,输出电流经电流传感器输出线性电压信号,经放大比较电路处理后输出到CPU处理器,CPU处理器根据其电压大小判断变频器是否处于过电流状态,如果输出电流超过保护值,则故障封锁保护电路动作封锁IGBT脉冲信号,实现保护功能。 [ab变频器出现ER17故障主要原因为电流传感器故障或电流检测放大比较电路异常,前者可通过更换传感器解决,后者大多为相关电流检测IC电路或IC工作电源异常,可通过更换相关IC或维修相关电源解决。

施耐德变频器ATV61/71故障解决方法：

1、ATV61，71欠压管理中欠压故障电压与欠压保护电压有什么区别？

欠压故障电压对应欠压管理功能（USB），即达到故障电压，可以选择R1故障继电器动作或分配给其他逻辑输出或继电器发出报警信号。

欠压保护对应欠压保护设置（STP），即达到欠压保护电压，可以设置停车模式。欠压保护电压的设置范围高于欠压故障电压设定范围。

2、ATV71变频器的TCC为三线控制，控制通道是HMI，为什么按下启动时一直显示NST而无法启动？

因为即使是HMI控制，三线控制的停止信号对变频器仍然有效。需要将LI1与+24短接。

3、为什么ATV61变频器设置AI2端子时，无法设置成功？

因为ATV61变频器出厂设置时，AI2端子已经被设置为给定1B通道。如果要使用AI2端子做其他设置，必须先把给定1B通道和给定1B切换设置为无效，才能做其它设置。

4、ATV61/71变频器如果加装可选卡对变频器的发热有什么影响？

ATV61/71变频器每加装一张可选卡变频器的耗散功率会增加7W。

5、ATV61/71变频器热状态THD是用一个百分数表示的，这个数值与实际温度是什么对应关系？

60 % => 50°C

70 % => 60°C

90 % => 80°C

118 % => 100°C

6、ATV61/71宏设置时如何才能改变宏选项？

设置时需要2秒钟以上的确认时间。

7、用户反映ATV71HC40N4变频器的输入电源端，有两个端子L1A、L2A、L3A和L1B、L2B、L3B，拿万用表量，两组端子相互不通，为什么？是否可以只接一组端子？

因为ATV71HC40N4和ATV71HC50N4内部有两个整流桥，所以量不通。

不可以只接一组端子，功率部分的交流电源与端子R/L1A - R/L1B，S/L2A- S/L2B以及T/L3A - T/L3B连接。

8、ATV61变频器恢复出厂设置以后，给起动命令，电机没有按照给定速度运行，而是直接运转到50Hz，为什么有时会出现这种情况?

原因是恢复出厂设置并不会改变宏配置，在恢复出厂设置之前，已经设置了"PID调节"宏配置，那么就会出现上述情况。如果不需要PID调节功能，可以手动将宏配置改为"标准起/停"，上述现象就不会出现；

如果使用PID调节功能，注意给变频器反馈信号，也不会出现上述现象。

9、ATV71变频器，通过面板上复位按钮和逻辑输入端子如何实现故障复位？

首先故障复位按钮和端子只能复位可以被复位的故障，当启动、停止信号由中文面板控制时，面板上的复位按钮有效；当启动、停止信号由逻辑输入端子控制时，在端子上设置的故障复位有效。

10、ATV71变频器使用的PTC探头如何接线？

每个PTC有三个抽头，其中一个是补偿导线，其中两根距离较近，将它们拧在一起即可。

11、ATV61/71PID调节参数PID反馈小/大值，PID给定小/大值起什么作用？

它们的作用都是调节PID控制精度，即/小缩放比例越大，控制精度越高。

12、ATV61、ATV71变频器可以使用交流115V的逻辑输入控制信号吗？

可以，需要加装适配器，型号为VW3A3101。

13、ATV61的流量检测功能有什么作用?

此功能可用于避免泵在无流体时或在管道被堵塞时运行。

14、ATV61或ATV71当需要给1个端子定义第二个功能时，要注意什么？

需要将访问等级设为Epr (级) 。

15、ATV71/61变频器是否可以使用正负模拟电压信号指示变频器输出的正反转频率？

需要配置选项卡VW3A3202。

在I/O菜单将AO2或AO3配置为[+/-频率输出]，类型选择为[双极性电压]。

16、ATV71/61变频器选择了带中文面板的型号，如果将中文面板取下来，是否可以控制变频器的起动停止和给定？

如果参数设置为用面板控制变频器的起动停止和给定是不可以取下来的，如果不选择用面板控制，使用其他方式，将中文面板取下来可以正常控制变频器的运行，但是要注意，中文面板只能在变频器断电的时候插拔，不允许带电操作。

17、ATV71/61变频器本体支持哪些通讯协议？

ATV71/61变频器本体上有2个RJ45口，其中前面板上的RJ45 连接器，可用于 Modbus通讯、 图形显示终端或Powersuite，另一个RJ45口只适用于 CANopen 和 Modbus通讯。

18、ATV71/61变频器带中文面板和不带面板另外配中文面板完全相同吗？

不完全一样。带中文面板的不含七段码，拆下中文面板无法操作。

19、ATV71/61变频器的R1继电器的工作状态是什么？

当R1继电器设置为“变频器故障（FLt）”时，变频器无故障时继电器线圈吸合，常开触点闭合，常闭触点断开；有故障或变频器断电时继电器线圈断开。

当设置除“FLt”以外的功能时，R1的工作状态与普通继电器的电平工作逻辑相同。

20、ATV71/61变频器的RO、SO、TO端子作用是什么？

作用是当变频器仅通过直流母线供电时，为风扇供电的单电源。

包含此接线端子的变频器有：ATV61HD75M3X--D90M3X、ATV61HC13N4--C63N4以及ATV71HD75M3X、ATV71HC11N4--C50N4。

21、ATV71/61变频器的电机控制类型2点压频比和5点压频比的区别是什么？

变频器的V/F控制类型有两种：2点压频比（UF2）和5点压频比（UF5）。

UF2是没有滑差补偿的V/F控制，支持下列运行情况：特种电机（如绕线转子、锥形转子等），多个电机并联在同一个变频器上，高速电机，额定功率比变频器额定功率低的电机等。UF5是5段V/F控制，支持避免谐振（饱和）。

22、ATV71/61变频器如果无图形显示终端，是否可以用简易面板控制电机？

不可以，简易面板既不可以控制运行，也不可以控制模拟量给定。

23、ATV71/61变频器如何设置第二套电机参数？

1.7 应用功能菜单→多电机选择→多电机设置设为“YES”；

1.7 应用功能菜单→多电机选择→2套设置选择1个逻辑输入端子。

将2套电机参数设置好后，当逻辑端子切换到第2套参数后，变频器会自动切换到第二个电机的参数设置。

24、ATV71/61变频器使用中文图形显示终端时，如何看参数代码？

使用图形显示终端，选择所需要的参数并按F1，在按下的同时就会显示所选参数的代码。

25、ATV71/61变频器是否可以用频率控制输入做给定？

可以。但需要加I/O扩展卡VW3A3202。

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路斯特故障维修、路斯特伺服驱动器维修故障分析：

1、干扰：就是在驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。

2、刚性：就是在控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡,噪音时可调小P9,P10)。

3、加减速：当客户有要求电机运转急起急停时，可把加速时间加大(P36),减速时间加大(P37),*大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。

4、噪音：当电机静止时发出噪音，可通过加大P8解决(不可太大，保持在400以下)。在运行时发出噪音，可通过加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，减小P9(*好不要小于10)，P10，P11一般可解决问题。

5、抖动与啸叫：在电机静止或运动时电机抖动、啸叫，可通过减小 P11，P9，P10(一般以减小P11为主)解决。

6、发热

路斯特伺服驱动器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

路斯特故障维修、LUST伺服驱动器电流毛病对机器的影响:

二管是在单个方向上传输电流的电气设备，它们由端子之间的半导体材料组成，本质上二管在一个方向上提供电流，而在相反方向上阻止电流。二管是敏感的组件，因此在测验组件时应格外当心。建议在测验电气设备之前咨询技术人士。LUST伺服驱动器电流毛病要测验二管，您需要将二管的一端与断开。然后，您可以运用数字外表或模拟外表，找到赤色和黑色外表探头。找到探针后，可以将黑色探针连接到阴，然后将赤色探针连接到阳。

路斯特故障维修、LUST伺服驱动器电路板损坏的测试方法:

LUST伺服驱动器电路板损坏测试印刷电路板.上的电阻器的方法可以是，先隔离电阻器，以使结果不会被电路板上的其他组件所歪曲。然后，您可以使用数字万用表或模拟仪表来测量结果。要测试电阻器，需将万用表的导线连接到电阻器并进行测试，如果您的结果太高，则可能表明电阻器开路有问题。电路板上的其他组件通常会导致读数降低或降低，因此，如果获得较高的值，则可能存在问题。

路斯特故障维修伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。路斯特伺服维修电容器故障的原因分析:

1、LUST伺服驱动器运行故障要测试电容器是否短路，您需要查看电源电压是否己反映在仪表读数上；

2、要检查电容器是否泄漏，您会看到跳高，然后电表读数下降很低；

3、如果在施加电压时电表读数没有跳变，则可能是电容器开路或电容量太低而使电表无法记录；

4、电阻器电阻是印刷电路板上重要的元件之一。这些是通过传输电生电压的小型电子设备。

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