自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、紧急疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类别自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上第一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，世界第一自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制、转换，但因能源利用效率很低、然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应）、刷卡自动门等。

利用脚踏板、光电束等作用以电力、气压或液压为动力自动启闭门扇的系统。

公元1世纪,希腊人希罗建造的自动打开庙门的装置，是最早利用气压和液压为动力的自动门。如图所示，祭坛点火使1的空气膨胀，水流入2，利用水的重量使轴3转动,将门打开。祭坛灭火，门即自动关闭。现代自动门的操作主要有三种方法。

脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。

光电束式：在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。

按钮方式：用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。

由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。（感应伸缩门详见室外大门。

自动门解锁

自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。

集中控制

集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置（如开启位置）时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子

感应门是指:平移式感应门和平开式感应门,"感应"是指自动门中的一种开门模式。

感应门按制作工艺分类又分为:有框门和无框门

感应门主要是指门开关的控制系统是通过感应方式而实现的，按感应方式的不同可分为红外线感应门，微波感应门，刷卡感应门，触摸式感应门等。

门体方面一般采用钢化玻璃、不锈钢板、彩钢板等或一些特殊的材质。

折叠编辑本段范围和作用

感应门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，应用非常广泛。

使用感应门，可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使我们的出入口显得庄重高档。

感应门的构成法

1、平面几何形体。它由四个以上的面构成，各平面的交线互相关联，形成一个空间。 2、几何曲面体。它由几何曲面体构成。它由几何曲面线形边的平面绕一直线的运动，其轨迹就形成一个曲面体。

折叠编辑本段配置

根据安装感应门的环境及要求，考虑选择感应门的配置。

感应器的选择:在高档酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器;在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方选择窄区域的微博感应器(感应器都是可以调节的)。

安全辅助装置:在高档酒店等地方需要杜绝感应的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。

配备后备电源:为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。