清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。

清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。

重型清障车的起源可以追溯到20世纪50年代，当时美国空军开发了一种特殊的飞机拖车，用于拖曳坠毁的飞机。后来，随着空军的发展，这种飞机拖车发展成为一种可以拖曳重型物体的车辆，也就是现在我们所熟知的重型清障车。这种车辆最初是用于空军基地，但后来发展成为一种通用车辆，可以用于各种地方，比如拖曳坠毁的飞机、橡胶车轮、电缆、重型机械、建筑物等。

重型清障车作用：

1、紧急救援车：通常由拖车构成，用于紧急救援现场，可以快速接近现场，并及时解决突发事件。

2、清洗车：用于清除道路尘土，灰尘，油污等污染物，以保持道路表面的清洁，提高道路使用效率。

3、抢修车：用于抢修道路上发生的交通事故、断路、断线等事故，以及维修、修补道路设施。

4、回收车：用于收集道路上的碎片和垃圾，以减少施工现场的污染。

5、搬运车：用于搬运施工现场的材料及设备，以提高工作效率。

6、拆卸车：用于拆除施工现场的桩筒、支架、管道等设施，以便下一步施工。

重型清障车主要用于清理街道，高速公路，公共设施等道路上的渣土，垃圾，雪，积水等物体，以保持道路通畅。它可以根据不同的需求，选择不同的配置，搭载各种技术装置，以最快的速度完成清理任务。

重型清障车一般由发动机、变速箱、前四后八轮、液压系统、行走装置、清障装置等部件组成。

发动机：重型清障车的发动机一般选用柴油机，功率一般在180-260马力，以满足各种清理任务的需要。

变速箱：重型清障车一般采用手动或自动变速箱，以满足不同的清理工作的需要。

前四后八轮：重型清障车的轮子一般采用全液压式前四后八轮驱动，以提高清理作业的效率。

液压系统：重型清障车的液压系统一般内置在清理装置上，以提供足够的动力，实现快速清理。

行走装置：重型清障车的行走装置一般采用液压传动，可以很好的满足清理作业的需求。

清障装置：重型清障车的清障装置一般采用液压挖掘机、清洁刮板、保护装置等，可以很好的实现清理作业。

重型清障车是一种特种机械工程车辆，它的主要功能是用于清理公路、桥梁、隧道和铁路的堵塞物。它由车身、气动动力系统、清障系统和控制系统等组成。

车身由车架、轮胎、发动机、变速箱、转向机构等组成，用于支撑、行驶和控制整车。

气动动力系统由发动机、涡轮增压器和液压泵组成，它将发动机的动力转换成液压能，用于驱动清障系统。

清障系统由清理铲、清洗器、滚刷、抛沙机、清洗室等组成，用于清除堵塞物。

控制系统由电控箱、控制杆、显示器等组成，用于控制各系统的运行，以及检查各系统的运行状态。