没有满十六岁可以办理泰州身份证吗

可以。

根据法律规定，公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的机关申请领取居民身份证，填写《居民身份证申领登记表》，交验居民户口簿，并采集数字相片和指纹信息。未满十六周岁的公民，自愿申请领取居民身份证，由监护人陪同代为申请办理。

温馨提示：自2019年1月1日起，江苏省户籍人员居民身份证换、补领业务实行全省通办，13个设区市户籍人员居民身份证申、换、补领业务实行全市通办。

但登记信息不一致难以确认身份，相貌特征发生较大变化且无法通过核验指纹确认身份，以及有不良信用记录和有伪造、变造、买卖、骗领、冒用国家机关证件等行为的人员，需回户籍地申请办理。