从苏州自驾回泰州靖江要报备吗

需要。

根据泰州市的出行防疫规定：

所有来泰人员须持48小时内核酸检测阴性证明，在抵泰1天前向目的地单位、社区(村)、酒店等报备，抵泰后12小时内就近进行核酸采样检测。

而靖江市则规定：

有苏州地区行程的小客车非必要不返靖，确需返靖的仍从靖江南东匝道专用通道通行。

通行需要凭靖江市社区(村)出具的接收证明、健康码绿码、48小时内核酸检测阴性证明，经现场核酸采样、登记信息后通行。接收证明应至少提前1天向居住地所在社区(村)报备并申领。