行星摆减减速机原理：行星摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出 部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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行星摆线减速机XWD电机直联型功效：

1)减速另外提升输出扭矩，扭矩输出占比按电动机输出乘减速比，但要留意不可以超过减速机额定值扭矩。

2)速另外减少了负荷的惯量，惯量的降低为减速比的平方米。大伙儿能够看一下一般电动机常有一个惯量标值。

在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联合件时不答应选用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能接受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联合件。输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79协作。

减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。在基础上设备减速机时，应校准减速机的设备中心线标高，水平度及其相连部分的相关标准。校准装动轴的同心度不应逾越联轴器所答应的规划。

减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不逾越三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。垫块的配备应避免引起机体变形，应按基础螺栓两头对称摆放，其互相间隔能满意使水浆在灌溉时安闲流转。水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空位和其他缺陷。

减速机应健壮地设备在安稳牢靠的基础上使查验环境的影响削减小。直联型立式减速机应立式设备在弹性垫上进行实验。减速机在查验时的状况减速机应在空载、额定输入转速作业状况下进行正、反两个方向的查验。

减速器在原动机和作业机或执行安排之间起匹配转速和传递转矩的效果，在现代机械中运用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和减速器两大类，两者的规划、制造和运用特征各不相同。、高功用。

圆柱齿轮广泛选用渗碳淬火、磨齿，承载才华前进4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、功率高、牢靠性高。积木式组合规划。底子参数选用优先数，标准标准规整，零件通用性和互换性强，系列简略扩展和花样翻新，利于安排批量出产和下降本钱。

型式多样化，变型规划多。摆脱了传统的单一的底座设备方法，增添了空心轴悬挂式、起浮支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位设备面等不同型式，扩展运用规划。减速器水平前进的要素有：理论常识的日趋。

更挨近实践(如齿轮强度核算方法、修形技能、变形核算、优化规划方法、齿根圆滑过渡、新结构等)。选用好的材料，广泛选用各种合金钢锻件，材料和热处理质量操控水平前进。结构规划。加工精度前进到ISO5-6级。轴承质量和寿数前进。润滑油质量前进。

伞齿轮减速机产品电机具有高双转矩效率与高寿命齿轮。备有底脚安装、法兰安装和轴装型式。

技术指标：

齿轮∶齿轮采用高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，研磨而成；

主轴∶轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力；

油封∶双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力；

润滑∶适当的润滑油使用，可以发挥转向机的效率，并提高其运转的寿轴承∶配备重负荷能力的滚锥轴承；