（1） 主控器：它是自动门的指挥中心，通过编有指令程序的集成块，发出 相应指令，指挥电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅 度等参数。

（2） 感应探测器：负责外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作 范围时，它就给主控器一个脉冲信号

（3） 动力：提供开门与关门的动力，控制 门扇加速与减速运行。

（4） 门扇行进轨道： 就象火车轨， 约束门扇的吊具走轮系统， 使其按方向行进。

（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输所产动力，牵引门扇吊具走轮 系统。

（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆 动。

当门扇要完成一次开门与关门， 其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时， 将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知运行，同时转数，以便通知时候加力和进入慢行运行。马达得到运行后做正向运行，将动力传给带，再由带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控器作出判断，如需关 门，通知作反向运动，关闭门扇。

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