中深孔采矿台车方案:根据贵方工况情况及需求，我司设计部提供两个方案如下：均适应平行钻孔、扇形钻孔（不能往下深孔凿岩）,方案一：XTDL1A采用掘进钻臂，无杆裤完全由工人辅助接杆卸杆，可通过互换掘进与采矿不同推进梁使设备可以用于掘进孔作业及采矿中深孔凿岩，配阿特拉斯18U凿岩机满足接杆孔深≤20m，孔径≤76mm，采用915mm杆（重8kg），采用遥控控制凿岩动作。适应3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作业。

中深孔采矿台车底盘系统采用窄机身短钻臂设计理念，主要考虑适应多变化规格断面大小作业，特别是岩巷或行走巷道在小巷道行走转场，在3-4米巷道采矿，采用窄机身小转弯半径以便于小巷道中行走的灵活。采用康明斯柴油机供行走，四驱、轮胎行走，爬坡能力15°；车体架中间铰接结构连接转弯半径仅2.5/4.7米，离地间隙265mm使得整车有极强的通过性可在巷道中来去灵活自如；行走采用四驱轮边马达行车；由电磁阀直接控制泵与马达流量控制行程速度，相对桥具有高效直接、故障少、结构简，能实现停机自动驻车；设有急停按钮开关；后桥摆动角度适应凹凸不平道面提高稳定性；设有空压机系统、水泵系统

程潮铁矿位于湖北省鄂州市，矿藏资源丰富、生产规模大、技术装备新，生产规模在全国同类矿山中名列前三，是武钢重要的矿石生产基地。此次选购的江西鑫通两台DL2中深孔采矿台车配备瑞典进口18kw的“沃斯德”凿岩机，钻杆1.22米，两人一班，一个操作手一个辅助工，工作面扇形打孔，一排六个孔，每排间距2米。因为是第一批在矿上使用的设备，客户的操作手之前也没有操作过，售后工程师胡师傅在最短的时间内毫无保留的将操作技术及设备维修保养知识传授给客户学员。工地是打80的孔，平均1分10秒一个孔，客户6个操作手三个班一天24小时轮班工作设备不休息。在这样高强度的工作过程中，前期台车遇到很多问题，但是不管三个班什么时候遇到问题胡师傅总是能在第一时间内对台车进行检查维修，并耐心的给现场人员讲解车辆出现的问题及解决方案，在最短的时间内恢复正常的生产，胡师傅贴心的服务和急客户之所急的工作态度最终赢得了客户的认可。

鑫通机械采矿台车采用全液压顶锤式钻孔方式，可钻各种布置型式的孔，广泛应用于地下矿山的生产钻孔。整车结构紧凑、外形尺寸小在狭窄巷道、隧道的掘进作业中移动灵活。在保证较小的转弯半径的同时，整机宽度尺寸为1650mm，使得整机稳定性更好。该机滑台及旋臂定位系统可靠，钻孔精度高，配用的凿岩机功率大，一次稳车可在大断面巷道内钻凿中深平行孔，使钻孔效率大幅度提高。使用液压凿岩中深孔，不受供风限制，具有减轻职工劳动强度、作业速度快、效率高、施工安全可靠、凿岩中深孔质量好等优点。

为什么要研发智能采矿？深部开采的难点主要在于如何平衡经济性与安全性，一方面由于深部开采对通风、地压、支护、提升、降温、装备等环节要求更高，也更复杂，导致总体利润下降，必须采用更大规模、更智能、更高效和更精细的采矿技术与装备，才能确保企业具有足够的市场竞争力。另一方面，在深部矿体开采中，常因高地压和开采扰动，导致岩移、冒顶、片帮甚至岩爆等地压灾害，直接威胁开采作业中的人员设备安全。智能矿山开采的最终目标是依托矿山大规模无人装备、智能化系统、综合优化调度与生产管理，实现地下矿山的经济、安全、高效开采。

国内首台国产最大的地下矿山采矿台车诞生，近日在江西鑫通机械制造有限公司顺利通过出厂试验，各项技术指标均达到国际先进水平。该产品的研制成功，打破了过去我国此类采矿台车产品完全依赖国外原装进口的状况，对实现国产化具有重要意义。同时，也为我国矿山冶金行业技术改造提供先进的国产化设备打下坚实的基础。据悉，该产品是为俄罗斯客户8000000t冶金项目配套的关键设备，在此之前，国内最大产能的采矿台车只有4万立方。由于鑫通机械采矿台车的电压低、电流大，该设备完全通过电磁遥控操纵，对技术和制造能力要求非常高，过去此类产品完全依赖阿特拉斯和山特维克公司的国外原装进口。江西鑫通机械用事实证明同样有能力研发生产出大型采矿成套设备。