PM856A控制器的底板有两个RJ45以太网端口(CN1、CN2)用于连接到控制网络，以及两个RJ45串行端口(COM3、COM4)。其中一个串行端口(COM3)是带有调制解调器控制信号的RS-232C端口，而另一个端口(COM4)则被隔离并用于连接配置工具。

简单DIN轨道连接/卸料程序，使用唯一的滑道&锁机构。所有base plates都有唯一的以太网地址，每个CPU都有一个硬件标识。地址可以在连接到TP830 base plate的以太网地址标签上找到。

功能与优点

可靠性和简单故障诊断程序

模块化，允许逐步扩展

IP20类保护，不需要存储模块

控制器可配置为800xA control builder

控制器已获得完整的EMC认证

基于标准的硬件，用于实现最佳通信连接(以太网、PROFIBUS DP等)。

AC800M集成了多种通信功能、可以实现全方位冗余，并且支持宽范围的I/O信号，同时也包括在危险区域的本质安全信号。AC800M控制器通过Compact Control Builder编程软件为其编程组态，使得AC800M控制器可以实现各种控制应用。可重复使用代码和库文件的功能特点也使AC800M的应用程序更加容易组态和建立。

从基本逻辑运算到高级控制或二者兼而有之，从少量的I/O点到数千点的应用、从本地安装到远程安装，AC800M都能应付自如。

AC800M模件的公共特性之一为低能耗，散热问题几乎可以不予考虑并可以方便地紧凑安装。在多数情况下，AC800M控制器可密闭安装在无风扇、无开口、无空气过滤等类似设备的柜中。因此，许多潜在的故障因素被消除，确保了控制器的高可靠性。

AC800M控制器性能

·CPU板上集成供电单元、CPU处理器及内存

·五款不同的控制器类型共用户选择

·分别为PM851、PM856、PM860、PM861、PM864、PM865

·内存存储运行Firmware，控制单元硬件配置信息及应用程序

·支持12个现场总线模块扩展

·集成2个Ethernet接口，2个RS232C接口，ModulBus电气及光纤扩展接口

·支持冗余设置，减少故障点错误并保证控制系统运行效率

·多至16个任务，最小任务周期1ms，SOE顺序发生事件分辨率<1ms

CPU可以通过以太网接口实现控制器级的通信，2个以太网口可设置为冗余，并内置冗余切换程序，用于提高系统可靠性。

AC800M控制器作为控制网络中的一个重要组件，支持冗余及非冗余两种工作模式，及客户/服务器两种通信服务模式。作为客户端服务可以实现控制器之间以及与工程师站软件的通信。通过OPC Server服务也可实现与第三方软件及系统如HMI之间的数据通信。

AC800M控制器支持多种目 前常用的通信协议包括MasterBus 300、COMLI、Modbus和Siemens 3964R，可以与其他控制器、自动化系统和现场设备轻松的进行通信。AC800M控制器也支持附加的串口通信协议，适合与诸如终端、打印机和特殊控制器的外部设备进行通信。

组态和下载

应用程序可以通过CF闪存卡保存并下载到控制器，也可以通过串口或以太网络装载到目标控制器的RAM内存中（RAM内存需要电池备份）。

通过CF闪存卡装载应用程序的方式非常适合制造业应用程序，用户可以节省应用软件程序大批量重复下载的时间。

另外，通过串口和以太网装载程序的方式更加适用于大型程序的应用，在这方面，工程任务程序的检测和改善变得尤为重要。

硬 件

AC800M及相关模件均采用DIN导轨式安装，每个模件由一可拆卸单元及相互连接的基座组成，基座实现模件间的外部连接，包括供电及通讯。

控制器的核心为处理器模件及基座，其上安装的两个IEEE802.3以太网口可连接至控制网、监控系统或Control Builder M组态工具。

同时还提供了两个可替代以太网方式的RS232 C口可连接至Control Builder或监控系统或其它符合通讯协议要求的子系统。用户也可自定义通讯协议。

其中一个RS232 C口用于短信息的传递，如：编程工具，因此其只提供部分RS232 C 信息。另一通讯口用于长信息的传输，它提供了完全格式的RS232 C 信息，如：调制解调器的控制。

模件的左侧有一用于通讯扩展（CEX）的插槽。系统提供了Profibus DP、FF、Modbus等多种类型的通讯模件，控制器可连接多至12个通讯模件。

1、性能：支持 250us-8 个轴、500us-32 轴、4ms-256 轴运算速度；

2、功能：同步支持机械手、CNC、电子凸轮、电子齿轮；

3、高精：抖动 30us 以内；

4、计算算力：i7+128GSSD+4GDDR为计算提供澎湃动力；

5、数据处理库：用于大数据处理、文件处理、产线数据收集与处理；

6、丰富的数据交互通道，一网到底：OPC UA+EtherNet/IP等工业总线；

7、4网口设计：双 EtherCAT 口，可以兼顾高响应实时轴控和 PTP点位控制 ；

8、双EtherNet 口，一个口设备间的组网，一个口连接信息层，IP 分开，安全隔离。

而且具有实时性较强、可移植性好、安全性高等特点。智能制造浪潮的到来给自动化产品和技术带来了新的机遇和挑战。作为智能制造的核心设备之一,工控机无论在产品技术、服务还是产业发展上,都已经出现了新的升级和变化,其在智能时代所充当的角色也变得越来越重要。Allen-Bradley 1394CSJT22C多轴伺服控制器的推荐工作温度为50摄氏度。将操作温度保持在0到50摄氏度的规格范围内是非常重要的。如果伺服控制器超过这个温度，它可能会争论，在最坏的情况下，它可能会停止。建议在设备周围留有足够的间隙，以便进行适当的通风。重要的是要保持伺服控制器在干燥的环境，没有腐蚀性蒸汽或灰尘的存在。艾伦-布拉德利/罗克韦尔自动化1394C-SJT22-C系统模块是1394系列伺服控制器系统模块，额定功率为22千瓦。此外，1394C-SJT22-C系统模块配备了一个SERCOS接口，使其易于控制。像所有的1394系列系统模块额定22千瓦，1394C-SJT22-C系统模块需要连接到外部分流电阻以运行。该系统模块的关键特点之一是它的8位端子块用于分路、逻辑和输入电源。

该模块上可以添加若干通讯和IO模块，例如:

1、另加的RS-232C端口，可以使系统连接更多的第三方系统和设备。2、Profibus DP、DP/V1接口，使S200、S800及S900 IO系统以远程IO

的集成，同时可支持市场上的符合Profibus通讯协议的产品和设备，3、Foundation Field bus接口，提供基金会现场总线的HSE，可直接连接FF总线H1适配器

4、ABB INSUM接口，直接支持对电气开关柜控制和监视。5、MasterBus 300接口，支持Advant OCS 和ABB Master系统。

6、S100I/O接口，支持从现有的Advant 410/450及 MasterPiece 200系

统升级到AC 800M系统。

7、IO模块，S800 l/O作为AC800M本地lO模块。