当有货品进仓时，入口的写卡器会自动检索货品上的标识，并且将收集的信息的传递到后台管理智能管理系统，后台管理会明确好货品的储放部位，同时将货品的储放部位传送给自动搬运机器人，当智能机器人接收到信息内容后，它们会逐渐挑选测算最优的往返路线，从而将货物运送到要想放的为止，提高运输的效率。

在整理和补充货品时，若是发现货物放错，读写器便会向后台智能管理系统传出警示，接着智能管理系统会向自动搬运机器人推送一个放置货物正确位置的命令，自动搬运机器人则会依据接收到的命令将货物放置到恰当的部位，进而减少失误。

主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。

作为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓储成本，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车。可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID和条码等识别技术，实现自动化识别、存取功能。RGV小车按运动方式分为以下两种。