行星摆减减速机原理：行星摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出 部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

用途 摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于环保、化工、水泥、输送、纺织、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。摆线针轮代号：B表示B系列标准；X表示X系列标准。

行星摆线减速机xw双轴型的具有的特点：

1、先要检查这两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制作是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在过程中是不分开的。安装时，一对的概念是两片摆线轮能重合。包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用。注意，摆线轮是有正反的，摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同。

2、要将摆线轮的其中一片旋转180度，即当中间轴承孔重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意，这两个轮的相对位置要记住，建议自己画上标记，或记住轮上原来的标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用180度）。

3、是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。

4、放入偏心轴承，因为摆线针轮减速机的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好含住偏心轴承的圆柱滚珠。

5、放入间隔环。

6、再放入另一片摆线轮，放这个轮子时是关键。位置要根据自己结尾画的标记来放。

7、放上轴套，要用手转动，看能不能转动，检查安装是否正确。