AGV小车，全称是AutomatedGuidedVehicle，指的便是自动导引运输车的意思，配备有电磁或光学等自动导航装置，可以沿指定的导航路径行驶，具备安全防护以及各种移载功能的运输车。RGV小车，全称是RailGuidedVehicle，指的是有轨制导车辆的意思，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可应用于各种高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提升整个仓库存储量，而且在使用时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

无需人员操作，运行速度快，行走平稳

加速和移动速度快，适合运送重型工件，因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确，显著降低仓库管理人员的工作量，提高劳动生产率，同时它的应用可使物流系统变得非常简捷。

穿梭车台面根据用途可搭载多种移载装置

固定载货台、链式输送机型、辊道采用往复或者回环方式，可实现物料长距离运输

RGV可实现物料长距离输送，全程自动跟踪及动态查询。与WMS系统进行通讯，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。输送机型、顶升式和滑动货叉型等。

托盘类穿梭车，也称为无线穿梭板，托盘滑行车或卫星车。它是由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车、输送单元、防撞单元、报警系统、控制系统等部分构成的，具体来说，托盘穿梭车就是一种智能机器人，其工作原理是：在托盘下面的轨道上，穿梭车可以在托盘下面的轨道上，顶着托盘运行，以往复或者回环方式运行，然后把托盘上的货物存入货位或从货位取出送到指定地点或接驳设备。

主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。

该RGV和控制台的信号交互采用WIFI无线传输。能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。可通过电脑来控制其行进路线以及行为。