夹抱叉在结构上也有单深位与双深位之分、也有深库位与浅库位之分！双深位的货叉则是由四节叉臂组成的，移载距离要稍远一点，它不但能对就近一个库位上的料箱进行移载，而且还可以对深一层次的库位上的料箱进行移载！而单深位的货叉则是由三节叉体组成，它只能对一个预设库位上的物料箱进行移载！而所谓的深库位就是一个库位上存放两个物料箱，而浅库位就是一个库位放置一个物料箱！深库位货叉的叉体比较长，两倍于箱体长度，它可以一次同时夹取两个料箱，而浅库位的叉体比较短，略长于箱体长度，一次只能夹取一个料箱！

密集型仓储夹抱式双向伸缩货叉 智能仓储夹抱式双向伸缩货叉 密集型智能仓储夹抱式双向伸缩货叉 智能密集型仓储料箱夹抱货叉功能展示

夹抱式货叉又名夹抱式双向伸缩货叉，也有称其为拨指式货叉、拨杆式货叉、挂钩式货叉、挂杆式货叉等，虽叫法不一但功能相同，它是一款专门用于小型料箱移载的货叉，它直接装配在多层拣选AGV上、或其它工作平台上，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！

在结构方面它与普通伸缩货叉的原理相同，也是由内叉臂、中叉臂、及外叉臂，以及导轨(滑轨)、流利条、滚轮条、同步轮、同步带、拨杆(挂钩)、顶轴、轮杆、驱动电机(伺服)、拨杆电机、探测仪器等部件组成的，与普通伸缩货叉比较，也就相当于把两根叉臂侧立起来，再采用滑轨(导轨)横向连接，通过控制导轨可往复滑动，以调整货叉两个叉臂之间的距离，实现同一货叉伸缩机构可用于不同尺寸箱体物料的存取！在取料的时候叉体伸出到物料储存位，挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，挂钩拨回，货叉缩回，完成取货或移载任务！

挠度是与叉体的长度、伸缩叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！伸缩叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉体的厚度也是有必要的！伸缩叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！

负载上除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其最终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：动力配置、齿轮齿条、链轮链条等！