有轨小车（Rail Guide Vehicle）是一种沿着铁轨行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式。自驱动有轨小车是通过车上小齿轮和安装在铁轨一侧的齿条啮合，利用交、直流伺服电动机驱动。它驱式有轨小车由外部链索牵引，在小车底盘的前后各装一导向销，地面上修有一组固定路线的沟槽，导向销嵌入沟槽内，保证小车行进时沿着沟槽移动。前面的销杆除作定向用外，还作为链索牵动小车的推杆。推杆是活动的，可在套筒中上下滑动。链索每隔一定距离有一个推头，小车前面的推杆可灵活的插入或脱开链索的推头，由埋设在沟槽内适当地点的接近开关和限位开关控制。推杆脱开链索的推头，小车就停止。采用空架导轨和悬挂式机械手或机器人作为运输工具，也是一种发展趋势，其主要优点是充分利用空间，适合于运送中大型工件，如汽车车架、车身等。

现在我们拥有全自动物流机器人作为当代智能仓储管理体系的关键运载工具，能够24小时无间断地进行各种运输工作，这大大减少了人力繁冗的劳动量和在其中的安全风险。由此，新的现代智能仓储管理体系开始建立起来，现如今已经能够保证从进库、仓储物流、包装、快递分拣各个阶段均能完成智能化系统运行，完成对物件的全程跟踪和可视化管理，可合理运用仓储空间。

广东省博瑞海曼有限公司专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，主要业务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流解决方案。为行业构建信息化、数据化的物流基础设施，是全球真正践行把激光SLAM自主移动机器人应用于大型工业级物流领域的高科技企业。

穿梭车台面根据用途可搭载多种移载装置

固定载货台、链式输送机型、辊道采用往复或者回环方式，可实现物料长距离运输

RGV可实现物料长距离输送，全程自动跟踪及动态查询。与WMS系统进行通讯，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。输送机型、顶升式和滑动货叉型等。

1、现场培训服务商相关人员，使其快速熟练掌握设备维护原理并解决问题。

2、调试和试生产期间，进行两次技术培训。

a)试生产期间，我公司委派专业技术服务小组，联合服务商技术人员协同工作，发现并整改试生产期间出现的装备、工艺或质量问题。

b)自最终验收之日起，有1年质量保证期。

3、质保期内，如因设计不当、原件质量或工艺问题造成装备故障，我公司进行免费维修，免费更换元器件，免费改进设计（制造）工艺。

4、质保期内，我公司项目售后服务团队提供全程跟踪服务，接收现场反馈4小时内快速响应，24小时内到达现场。

托盘式穿梭车货架的应用，彻底改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且最大的优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。