四通道模拟量输入四通道模拟量输出

智能模拟量采集控制模块

具有16个分支型号（16种输入输出组合）

其中，EMR-A0404-Ii（4-20mA输入输出）、EMR-A0404-Uu（0-10V输入输出）、EMR-A0404-Vv（0-5V输入输出）、EMR-A0404-Xx（0-20mA输入输出）为标准品，其余均为特殊品。

EMR-A0404系列模拟量输入输出模块的辅助电源的选择：

当输出类型为电流型（EMR-E0404-Ii，EMR-E0404-Ix，EMR-E0404-Vi，EMR-E0404-Vx，EMR-E0404-Ui，EMR-E0404-Ux，EMR-E0404-Xi，EMR-E0404-Xx）的辅助电源选择与输出负载有关系，如下表：

输出负载 辅助电源选择

小于120欧姆 DC 9V@200mA

小于250欧姆 DC 12V@200mA

小于500欧姆 DC 15V@200mA

小于800欧姆 DC 24V@200mA

值得注意的是，在选取辅助电源时，应当依据上表选择电压值最低的电源，这样可以减少模块自身发热，从而达到输出流受温度的影响最小的效果。

输出类型为电压型（EMR-E0404-Iv，EMR-E0404-Iu，EMR-E0404-Vv，EMR-E0404-Vu，EMR-E0404-Uv，EMR-E0404-Uu，EMR-E0404-Xv，EMR-E0404-Xu）的辅助电源选择与输出电压有关系，如下表：

型号 辅助电源选择

-v：0-5V输出 DC 9~24V（推荐DC 9V）

-U：0-10V输出 DC 15~24V（推荐DC 15V）

电源的输出电流不得小于输出总电流值加上50mA。

EMR-A0404系列模拟量输入输出模块的指示灯说明

EMR-A0404有PWR、COMM两个指示灯，其中PWR为电源指示灯，COMM为通讯状态指示灯，具体含义如表1.1所示：

PWR 电源指示灯，电源正常时该指示灯恒亮

COMM 通信/故障指示灯：

（1） RS485收发数据时灯亮；

（2） RS485总线故障或串口参数设置错误时，灯闪亮，闪亮周期约2秒

EMR-A0404系列模拟量输入输出模块的电源和通讯线连接：

EMR-A0404的电源和RS485通讯线的连接，在接线时请注意：

1、线缆选择：

布线距离 485信号线 电源线

200米内 2*0.3mm²，双绞，护套线 2*0.5mm²，平行，护套线

200-500米 2*0.5mm²，双绞，护套线 2*0.75mm²， 平行，护套线

500-1200米 2*0.75mm²，屏蔽双绞，护套线 2*1.0mm²，平行，护套线

2、请使用12-24V DC电源供电，推荐24V DC；

3、连接电源时，EMR-A0404的电源输入接口PWR的2个端子不分极性、可分别连接电源正、负极；

4、485通讯线缆建议选择485专用屏蔽双绞线缆，

5、连接RS485通讯线时，EMR-A0404的A/485+端必须连接到同一条485总线的A信号线上，B/485-端必须连接到同一条485总线的B信号线上，否则会引起总线通讯异常；

6、同一条485总线上RS485设备必须具有不同的地址码，485地址范围支持1-254（同一总线上最多支持250个设备）；

7、在总线设备较多或距离较长时，需在485总线干线的两端外加120欧姆终端电阻；

8、现场通讯线缆布线应当符合RS485总线布线规范，尽量采用手拉手的网络拓扑方式与系统中的其它设备连接，下图中的D，表示RS485总线到设备的分支线路的长度，施工时应尽量减小支线长度，务必小于0.5M。强烈推荐采用标准手拉手接线方式。

EMR-A0404系列模拟量输入输出模块接线说明：

模拟量输出连接

EMR-A0404系列具有4路模拟量输出接口，接线示意如下：

1、电压信号：电压信号从AOn、AO.GND端输出。AOn为高电平端，AO.GND为低电平端。

2、电流信号：电流信号从AOn、AO.GND端输出。电流从AOn端流出，从AO.GND端返回。

特别说明：

因EMR-A0404系列模块采用DCDC隔离供电，所以为获取足够负载驱动能力，务必在EMR-A0404辅助电源接口AUX+、AUX-端接入辅助供电电源，且建议辅助电源与主电源使用不同电源供电，以实现电源隔离效果，具体辅助电源的选择请参阅1.3辅助电源的选择。

EMR-A0404支持3、4、6、16号功能码。各功能码功能及所操作的元件如下表所示。

元件 功能码 读写 功能 可操作元件Modbus地址范围

保持寄存器 3 读 读保持寄存器 0x0~0xd；0x300~0x30f

输入寄存器 4 读 读输入寄存器 0x0~0xd；0x300~0x30f

保持寄存器 6 写 写单个保持寄存器 0xc~0xd；0x304~0x307

保持寄存器 16 写 写多个保持寄存器 0x2~0xd；0x304~0x307