伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

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贝加莱伺服器维修系列:ACOPOSmicro系列、APC620系列、ACOPOSmulti系列、ACOPOS系列；贝加莱伺服驱动器维修，

ACOPOS10系列伺服驱动器:8V102200-2,8V104500-2,8V109000-2,8AC11060-2,8AC11260-1,8AC12060-1,8AC12260-2,8AC12360-1,8AC13060-1,8AC13160-1,0PS3201; 贝加莱伺服驱动器维修，ACOPOS 1180,1320系列伺服驱动器:747660-1,8V118000-2,8V132000-2; 贝加莱伺服驱动器维修，ACOPOS1640,128M系列伺服驱动器:8V164000-2,8V128M00-2; 贝加莱伺服驱动器维修，ACOPOS伺服驱动器:0AC912.9,0AC913.92,0PS320.1,7AC911.9,7TB712.9,7TB712.91, 7TB712:90-02,7TB712:91-02,8AC110.60-2,8AC112.60-1,8AC120.60-1,8AC122.60-2,8AC123.60-1,8AC130.60-1,8AC131.60-1,8CE005.12-1,8CE007.12-1,8CE010.12-1,8CE015.12-1,8CE020.12-1,8CE025.12-1,8CM005.12-1,8CM005.12-3,8CM005.12-5,8CM005.12-8,8CM007.12-1,8CM007.12-3,8CM007.12-5等。 贝加莱模拟量输入输出模块 2003系列模拟量输入输出模块：7AM351.70、7CM211.7、7CM411.70-1; 2005系列模拟量输入输出模块：3AM050.6、3AM051.6、3AM055.6、3AM374.6、3UM161.6; 贝加莱CPU模块维修 ACOPOS系列 CPU模块：8AC140.60-2、8AC140.61-2、8AC141.60-2、8AC141.61-2; 2003系列 CPU模块：7430.60-1、7470.60-2、7770.60-1、7474.60-2、7774.60-1、7476.60-1、7476-010.9、7476-020.9、7570.60-1; 2005系列CPU模块：3382.60-1、3 380.60-1、3 360.60-1、3 340.60-1、

陕西凌航自动化设备技术有限公司是一家长期攻克于工业自动控制系统及设备维修难题的高科技公司。公司拥有一批国内高精尖的技术为客户提供：电机、水泵、伺服电机、主轴电机，主轴、变频器维修、伺服器维修、触摸显示屏维修、软启动器维修、PLC维修、直流调速器维修、工控机维修、电路板维修、电源模块维修、UPS维修、控制器维修等.工控产品的维修保养，安装调试，产品选型及工业改造

我们的维修流程：

第一步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。

第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。

第三步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。

第五步：与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。

第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。

第七步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。

故障：电机失速

1.故障原因：速度意见反馈的性搞错。

处理方法：

a.如果可能，将位置意见反馈性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)

b.如应用测速机，将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如应用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

故障：LED灯是绿的，但是电机不动

1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

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我们拥有自行研发的维修测试仪器 , 的维修方法和维修人员，为多家企业修复了各种不同品牌型号的伺服电机（马达）(Servo Motor)、编码器。维修，质量可靠，收费合理（相当于新电机费用的 10—35% ）。为企业解决了设备出现故障难修复，进度慢，耽误生产的难题。我公司周期短、修复率高、价格合理、原装配件充足，可及时伺服电机维修难题。服务于诸多行业，如：电子，纺织、电梯、印刷、包装、化纤、造纸，化工，塑料，陶瓷等制造行业。我们的目标致力于做西北地区的伺服电机维修整合一体化解决方案公司，及时为客户提供的维修服务和技术支持。

服务品牌包括：日本:安川,三洋,松下,三菱,多摩川,欧姆龙,信浓,法那科,艾斯迪克等 台湾：台达,STK等 德国:宝茨,塞德尔,伦茨,鲍米勒,西门子,SEW,力士乐,博世等 美国:丹纳赫,瑞恩,宝德,太平洋,AB,派克,霍尼韦尔,法道,科尔摩根等 西班牙:玛威诺,ALCONZA,发格等 英国:CT,SEM等 意大利:ABB,LAFERT,ACM等

我公司的维修优势和特色： 因伺服电机毕竟不是普通的电动机，我公司一直以来都实行先免费检查、再根据实际故障检测报告进行报价，经用户认可再进行维修。如果客户不愿意维修的，我们无条件把机器原样退还客户，不收取一分钱的费用。我们郑重承诺：凡经我公司维修的产品均享有免费保修三个月。以好的性价比优的信誉，期待与您的真诚合作！！