维修高精度的贝加莱控制器，

上海仰光电子科技有限公司

贝加莱伺服驱动常见故障代码：

4005:使能控制器无效,驱动器错误、 4007:跟随误差超限停止、 6020:硬件:24V电源、 6021:启动锁出激活

6045:功率级：连接X5：无电流、 6019：硬件:IGBT功率放大器过流 7210:连接电路:电压太低或不稳定、

7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、 7200:直流母线：过压、 7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、

9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、 32012:系统模块读取错误模块描述 32060从驱动得到的循环数据超时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，

这些故障都是可以维修好的，以下是我们提供维修的产品：

贝加莱ACOPOS 伺服驱动维修

8V1010.50-2、8V1016.50-2、8V1010.00-2、8V1016.00-2、8V1022.00-2、8V1045.00-2、8V1090.00-2、8V1180.00-2、8V1320.00-2、8V1640.00-2、8V128M.00-2

贝加莱显示屏、触摸屏维修、贝加莱工控机维修

P220.0571-45、P045.0571-062、3040.01-490、P120.0571-27、P182.1043-31、P120.0571-01、P120.0571-21、P120.1043-31、P120.1505-31、P151.0571-01、P151.0571-21、P151.1043-31、P151.1505-31、P152.0571-01、P152.0571-21、P152.1043-31、P180.1043-31、P180.1505-31、P181.1043-31、P181.1505-31、P035.0300-01、P035.0300-36、P035.E300-01、P035.E300-36、3040.01-490、P045.0571-042、P045.0571-L42、P320.0571-39、P320.0573-39、P320.1043-39、P320.1214-39、P320.1505-39、P320.0571-01、P320.0571-35、P420.0571-45、P420.0571-B5、P420.0573-75、P451.0571-75

陕西凌航自动化有限公司贝加莱伺服驱动器维修故障如：黄灯不亮、无显示、缺相、不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、参数错误、有显示无输出、报警、黄灯不亮、电源跳闸、炸模块、无输出、上电压低、红色灯亮、输出不平衡、不能启动、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等维修。

常见故障分析

故障现象1：高压振荡器停振，表现为示波管无任何显示

故障分析 高压变换电路的振荡器内阻高、带载能力差、负载多。因此，故障率较高。只要有一路发生故障，便会造成变换器负荷加重，振荡器会立即停振。为迅速、准确查找故障发生部位，常采用脱离负载法来判断。若通电后低压电源正常、保险丝完好，可断开高压整流器之后的负载电路，再观察振荡器是否振荡。若振荡，则故障发生在增辉放大器或解调增辉电路。此时，可用示波器检查增辉放大器的增辉脉冲是否正常；或调节增辉电位器观察输出直流电压是否在正常范围内变化；若都正常，则故障应当发生在解调增辉电路，电路中的电容器C9、C21、C29漏电、解调增辉放大器中的三极管击穿等，都是引起负载加重，振荡器停振常见的原因。其中以上述三只电容器漏电引起故障为常见，在维修中可用替换法确定引发故障的电容器。以C9漏电为例，将引起栅负压变小，相对阴极负偏压变小，引起示波管电流大，导致变换器负载太重，从而使得变换器集电极绕组上的反射阻抗变得极小，电路的正反馈强度大大减弱，以至停振。若将高压整流电路后面的负载断开后还继续停振，则可能是高压滤波电容器漏电或击穿，高压控制电路中的运算放大器及其周围电路故障所致；IC081损坏，IC081的同相输入端连接的电容器漏电引起输出电压异常，也会导致振荡器停振。有时故障不一定表现为停振，而是振荡弱，也可用类似方法判断故障。由于整个高压变换器电路（由高频振荡器、高压整流滤波电路和高压控制电路组成）是一个闭环系统，在维修中切忌轻易断开反馈电路，否则特别容易损坏控制电路中IC981，造成新的故障。

故障现象2： 亮度失控，亮度不能关掉

故障分析 栅极和阴极之间无负偏压或负偏压太小是引发此故障的直接原因。由于该负偏压是由解调增辉电路提供的，而解调增辉电路又直接受控于增辉放大器。因此，这两个电路中之一工作不正常时，便可以引发故障。解调增辉电路中的二极管D10、D11、D26、D27因耐压不够被击穿或性能不良，使得栅负压变小，相对阴极变高，无法截止阴极发射的电子使得亮度失控以至辉度关不掉。增辉放大器的低压直流供电电压不正常，高压控制电路中的反馈电阻开路都可以引起亮度失控故障发生。

伺服驱动器系统的要求:

1、调速范围宽、定位精度高、有足够的传动刚性和高的速度稳定性。

2、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

3、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

4、可靠性高：要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。