管道CCTV(闭路电视)成像检测技术是对管道清洗前结垢状况、清洗后清洗质量和修复后管内衬层质量进行视频成像检查的专项技术。它是由自动爬行器、外部控制系统、图像记录系统、监视器系统、信号线、信号线架等组成。自动爬行器可在管道内自动前进、后退，其内部安装有微控制处理器和前部安装可调焦、图像放大、缩小、定影、负像、镜像的摄像部件作为主镜头，可进行上下、左右以及旋转摆动;后部安装镜头，在后退时可同步检测。外部控制系统、图像记录系统、监视器系统使用笔记本电脑统一整合，体积小，重量清，使用方便;可以现场记录检查信息，同步显示小车运行状态(包括运行距离、控制信息等)。

1、在进行管道修复的时，需要进行施工旧污水管道进行封堵，在进行对管内的清扫清理干净，并采用CCTV管道检测设备进行管道的检测和查看，做好前期工作。

2、进行管道灌浸的树脂硬性，并对管道内部形成树脂软管。

3、其次将树脂的软管进行热处理并用适当的温度的水输送管进行翻转插入到需要的进行管道修复的位置。

4、管道翻转操作完成之后，采用压缩空气和水让软管膨胀并在管道内贴合管壁内，然后采用循环的方式操作，让其软管硬性化成型。这样原来的管道内便形成新的内衬管。

5、以上操作完成之后，并切开两端口，这样管道就可以正常通畅使用。

1. 现场施工工艺流程

清淤-→堵水--→管道清洗--→管道检测--→搭建翻转塔(或输送滚轮)--→吊装内衬材料并用水翻转--→连接锅炉设备--→安装进出水管-→加热固化过程--→固化完成冷却物料-→切除管口的扎头、处理管口--→CCTV检测验收--→拆堵通水

2.清淤

将待修复管道的水位降至***点，开始拉膛清淤工作，大部分淤泥后再进行高压水清洗。

3. 堵水

使用工具为：进口管道堵水气囊;

辅助工具：5KW汽油发电机，气泵，气表、气管，汽油泵(3寸)、软管。

堵水点：将待修复管道上游井口用气囊堵水，汽油泵配合堵水后临时调水工作。具体位置根据需修复管道的设计平面图确定。

4.管道修复前的彻底清

管道修复前管道清淤清洗疏通，管道CCTV机器人检测定位施工

高压水清洗车从上游井口进入向下游井口移动反复清洗直至管道达到内衬修复的要求(清洗标准要求无石快、无成堆的淤泥)，同时CCTV管道检测机器人设备从上游井口进入，在待修复管道间监视并配合高压清洗工作。

上海巨梵环保工程有限公司主要是通过可调节长度的手柄将高放大倍数的摄像头放入检查井内或其它空间，操作人员在地面通过控制器调整灯光、镜头焦距进行观察，并以录像形式储存检查资料。管道QV检测仪配备了***光源，在管道充满度较小，能在直径200—1500毫米管道的管口检查、观测管道内部情况，在管道情况理想的情况下，检测纵深***大可达80米，能够清晰地显示管道裂纹、堵塞等内部状况，对管道的结构性缺陷进行判断，为管道养护、维修提供技术依据。管道QV检测仪具有简便、快速、成本低、检查效率相对较高等方面的优势，在检查条件理想的一般情况下可以满足对管道各类结构性缺陷的检查。