上海市政工程检测单位调试“管道机器人”，利用其进入地下雨水管网查看管网运行情况。即可定位检测管道缺陷位置，在地面上操作，就能看到地下管网的任何地方。这个‘机器人’太先进啦!”这个“管道机器人”外形像个玩具赛车，个头有除草机那么大，重约10公斤，底部有轮子，背上连着一根长长的电缆线 

服务范围：管道疏通、化粪池清理、管道清淤、抽粪、下水道疏通、疏通清洗、管道修复、明暗沟渠清淤、排水管道CCTV内窥检测和评估、潜水封堵、潜水清捞、管道非开挖维修、管道疏通、隔油池改建、检测井再造、市政管道安装，清理，疏通，下水管网检测，维护，临时排水、下水道养护和沉管抢修、泵站清捞。

1. 现场施工工艺流程

清淤-→堵水--→管道清洗--→管道检测--→搭建翻转塔(或输送滚轮)--→吊装内衬材料并用水翻转--→连接锅炉设备--→安装进出水管-→加热固化过程--→固化完成冷却物料-→切除管口的扎头、处理管口--→CCTV检测验收--→拆堵通水

2.清淤

将待修复管道的水位降至***点，开始拉膛清淤工作，大部分淤泥后再进行高压水清洗。

3. 堵水

使用工具为：进口管道堵水气囊;

辅助工具：5KW汽油发电机，气泵，气表、气管，汽油泵(3寸)、软管。

堵水点：将待修复管道上游井口用气囊堵水，汽油泵配合堵水后临时调水工作。具体位置根据需修复管道的设计平面图确定。

4.管道修复前的彻底清

管道修复前管道清淤清洗疏通，管道CCTV机器人检测定位施工

高压水清洗车从上游井口进入向下游井口移动反复清洗直至管道达到内衬修复的要求(清洗标准要求无石快、无成堆的淤泥)，同时CCTV管道检测机器人设备从上游井口进入，在待修复管道间监视并配合高压清洗工作。

上海巨梵环保工程有限公司采用闭路电视系统进行管道检测（ClosedCircuitTelevisionInspection）的方法，简称CCTV检测。随着《城镇污水处理提质增效三年行动方案（2019－2021年）》、《关于加强城市地下市政基础设施建设的指导意见》等文件的颁布与实施，地方政府对市政管网的排查重视程度越来越高。加之2021年全国各地降水较多，部分城区出现城市内涝，因此对市政管网进行彻底排查，杜绝管道隐患尤为迫切。上海巨梵环保工程有限公司随着社会对环保的重视，上海作为一座国际化大都市，率先在上海市范围内，对大型市政雨污管网进行CCTV管道检测，然后慢慢在老旧街道、单位、小区展开摸底检测排查。由于以前的雨污管道网建设年代久远，存在许多破损，乱接，偷排偷放、雨污混流等各种现象。上海引进了国外先进的管道检测机器人，对新建小区、老旧小区、厂区管网一系列组成的市政管网进行检测。建立电子档案，方便以后整改的需要。