管道CCTV(闭路电视)成像检测技术是对管道清洗前结垢状况、清洗后清洗质量和修复后管内衬层质量进行视频成像检查的专项技术。它是由自动爬行器、外部控制系统、图像记录系统、监视器系统、信号线、信号线架等组成。自动爬行器可在管道内自动前进、后退，其内部安装有微控制处理器和前部安装可调焦、图像放大、缩小、定影、负像、镜像的摄像部件作为主镜头，可进行上下、左右以及旋转摆动;后部安装镜头，在后退时可同步检测。外部控制系统、图像记录系统、监视器系统使用笔记本电脑统一整合，体积小，重量清，使用方便;可以现场记录检查信息，同步显示小车运行状态(包括运行距离、控制信息等)。

1、在进行管道修复的时，需要进行施工旧污水管道进行封堵，在进行对管内的清扫清理干净，并采用CCTV管道检测设备进行管道的检测和查看，做好前期工作。

2、进行管道灌浸的树脂硬性，并对管道内部形成树脂软管。

3、其次将树脂的软管进行热处理并用适当的温度的水输送管进行翻转插入到需要的进行管道修复的位置。

4、管道翻转操作完成之后，采用压缩空气和水让软管膨胀并在管道内贴合管壁内，然后采用循环的方式操作，让其软管硬性化成型。这样原来的管道内便形成新的内衬管。

5、以上操作完成之后，并切开两端口，这样管道就可以正常通畅使用。

上海巨梵环保工程有限公司采用闭路电视系统进行管道检测（ClosedCircuitTelevisionInspection）的方法，简称CCTV检测。随着《城镇污水处理提质增效三年行动方案（2019－2021年）》、《关于加强城市地下市政基础设施建设的指导意见》等文件的颁布与实施，地方政府对市政管网的排查重视程度越来越高。加之2021年全国各地降水较多，部分城区出现城市内涝，因此对市政管网进行彻底排查，杜绝管道隐患尤为迫切。上海巨梵环保工程有限公司随着社会对环保的重视，上海作为一座国际化大都市，率先在上海市范围内，对大型市政雨污管网进行CCTV管道检测，然后慢慢在老旧街道、单位、小区展开摸底检测排查。由于以前的雨污管道网建设年代久远，存在许多破损，乱接，偷排偷放、雨污混流等各种现象。上海引进了国外先进的管道检测机器人，对新建小区、老旧小区、厂区管网一系列组成的市政管网进行检测。建立电子档案，方便以后整改的需要。

一、改下水道的改造方法如下

1、下水管移位

使用专用的移位器进行移位，有5、10、15厘米，建议不要超过10厘米的移位器，会影响冲排效果。

2、将卫生间的地面抬高。

地坪抬高至20厘米，排管管道要有一定坡度，但是距离不能太长;距离长了管道坡度就要做大，地面抬高就会增加，排管可以接到原来的坑洞，也可以接3通到下水总管。

二、水管道改造的注意事项

1、下水管道改造刷胶时，一定更要将接口处的渣土清理干净，并将管件的内圆和管道的外圆涂上胶水，这一工序的施工至关重要，如果没有合理施工可能会导致下水管漏水。

2、安装下水管时必须掌握好坡度，一般进水口应高于出水口，坡度比没有严格要求但要注意下水管道安装之后不能抬高地面。

3、下水管道改造完毕后必须进行灌水实验，确保不漏水后，将管道进行固定，吊顶上的管道应该使用吊卡进行固定，并且保证距离均匀，地面上的管道应该使用水泥或石膏埋住。

4、下水管改造完后还要记得做好防水处理，为管道增加一层保障。其次加防臭弯头，进行下水管改造时要事先与楼下住户协商，从楼下开始施工，否则会难以加防臭弯头。如果不加防臭弯头的话，臭味很容易通过管道进入室内。

5、转弯处应尽可能减少直角弯头，以减小排水的阻力，另外，千万不要使用小于90°的弯头，其排水阻力会更大。

6、整栋楼房的下水管道都必须安装排气口，并且要记得在最高处设计一个排气孔，否则到了夏天下水管道中的腐烂物会发酵，不仅臭气熏天，还会对健康产生不利。