存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；

取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；

移动WAP-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、 出货批量、出货频率等综合因素决定； 这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。

穿梭式货架特点优势：

1、在终端灵活控制穿梭车的运行，以对托盘货物进行密集化的存储与依次取货。

2、子母车穿梭系统利用增加的堆高机等设备，实现上下左右的存货与取货的需要。

3、在穿梭式货架存储系统中，穿梭车是核心的部分，有国产品牌，也有外国品牌。

4、穿梭车的数量与运行效率由巷道的深度、货物的总量、出货的频率等因素综合的决定。

5、叉车等设备将货物放在设计好的货架的巷道导轨的前端上，穿梭车根据指令搬运及存放。

6、空间利用率可达80%左右，驶入式货架空间利用率只能达到60%-70%。

7、在前期的成本投入上，比普通货架高一些，但是在后期的长期使用过程中，其人员成本以及设备维修成本等将会远远低于普通货架，从长远角度考虑，是值得考虑的。

穿梭式货架技术参数

· 载 重：1000~1500kg

· 运行速度：空载0.7-0.9米/秒

· 运行速度：满载0.6-0.8米/秒

· 动力单元：锂锰蓄电池或锂电池

· 额定电压：24V

· 电池续航：正常使用时间大于8小时

· 感应范围：感应范围50米(理论上100米，大可到200米，但取决于现场环境)