方案二：采矿台车具备自动接杆库，为专业的采矿台车不能用于打掘进。其结果功能与山特维克210一样，但有杆裤。配阿特拉斯18U凿岩机满足接杆孔深≤20m，孔径≤76mm ，采用915mm杆（重8kg），杆裤10+1容量，满足10m自动接杆杆裤，若需凿岩更深孔时待杆裤中杆打完后由辅助工人添加杆到杆裤中继续打孔（如需要打20m深，则在打完杆裤中所有杆后，再由工人将杆裤装满10根或直接放到凿岩机钎尾处继续凿岩），采用遥控控制凿岩动作。适应3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作业。

程潮铁矿位于湖北省鄂州市，矿藏资源丰富、生产规模大、技术装备新，生产规模在全国同类矿山中名列前三，是武钢重要的矿石生产基地。此次选购的江西鑫通两台DL2中深孔采矿台车配备瑞典进口18kw的“沃斯德”凿岩机，钻杆1.22米，两人一班，一个操作手一个辅助工，工作面扇形打孔，一排六个孔，每排间距2米。因为是第一批在矿上使用的设备，客户的操作手之前也没有操作过，售后工程师胡师傅在最短的时间内毫无保留的将操作技术及设备维修保养知识传授给客户学员。工地是打80的孔，平均1分10秒一个孔，客户6个操作手三个班一天24小时轮班工作设备不休息。在这样高强度的工作过程中，前期台车遇到很多问题，但是不管三个班什么时候遇到问题胡师傅总是能在第一时间内对台车进行检查维修，并耐心的给现场人员讲解车辆出现的问题及解决方案，在最短的时间内恢复正常的生产，胡师傅贴心的服务和急客户之所急的工作态度最终赢得了客户的认可。

鑫通机械采矿台车采用全液压顶锤式钻孔方式，可钻各种布置型式的孔，广泛应用于地下矿山的生产钻孔。整车结构紧凑、外形尺寸小在狭窄巷道、隧道的掘进作业中移动灵活。在保证较小的转弯半径的同时，整机宽度尺寸为1650mm，使得整机稳定性更好。该机滑台及旋臂定位系统可靠，钻孔精度高，配用的凿岩机功率大，一次稳车可在大断面巷道内钻凿中深平行孔，使钻孔效率大幅度提高。使用液压凿岩中深孔，不受供风限制，具有减轻职工劳动强度、作业速度快、效率高、施工安全可靠、凿岩中深孔质量好等优点。

中深孔采矿台车自然崩落法开采工艺：在采矿工艺上，针对实际情况，确定采用自然崩落法地下开采，普朗铜矿也成为中国第二座大规模成功应用的自然崩落法矿山、生产规模最大的地下矿山。

自然崩落法：指对合适的矿体，通过在矿体或某个矿段底部进行拉底后，上部的矿岩不需借助强制爆破，在自重和应力的作用下持续稳定崩落的采矿方法。

优点：自然崩落法具有无需大量开拓、采切工程量少、炸药单耗低、采矿强度高和矿石损失贫化小等诸多优点，是在生产成本上唯一能与露天开采相媲美的地下采矿方法，是开采特大型低品位矿床的首选方法。

缺点：自然崩落法对矿岩物理性质、开采条件要求严格，局限性较大，在世界上还难以成为一种广泛应用的采矿方法，只能在局部条件适合处应用。

为确保开采的安全和高效，提升矿山经济效益，某铜矿对回采顺序进行了有效优化。首采位置选择品位较高的富矿区域，采用有利于减小集中应力的前进式拉底策略，控制拉底推进线长度，减少应力集中对井下巷道的破坏，提高出矿水平底部结构的稳定性。采矿设备：采矿设备选择上，根据项目的高海拔、空气含量低及自然崩落法的特点，出矿设备选择载重14吨的电动铲运机，降低高海拔因素对设备效率的影响。拉底采用中深孔凿岩台车，实现自动化采矿作业。中段运输采用无人驾驶有轨电机车沿脉装矿、环形运输形式，通过合理配置，采用自动控制技术，实现了矿石装-运-卸-破碎及胶带运输等整个物流系统的全自动化无人操作，达到高效节能、减人增效的目的。

为什么要研发智能采矿？深部开采的难点主要在于如何平衡经济性与安全性，一方面由于深部开采对通风、地压、支护、提升、降温、装备等环节要求更高，也更复杂，导致总体利润下降，必须采用更大规模、更智能、更高效和更精细的采矿技术与装备，才能确保企业具有足够的市场竞争力。另一方面，在深部矿体开采中，常因高地压和开采扰动，导致岩移、冒顶、片帮甚至岩爆等地压灾害，直接威胁开采作业中的人员设备安全。智能矿山开采的最终目标是依托矿山大规模无人装备、智能化系统、综合优化调度与生产管理，实现地下矿山的经济、安全、高效开采。