当有货品进仓时，入口的写卡器会自动检索货品上的标识，并且将收集的信息的传递到后台管理智能管理系统，后台管理会明确好货品的储放部位，同时将货品的储放部位传送给自动搬运机器人，当智能机器人接收到信息内容后，它们会逐渐挑选测算最优的往返路线，从而将货物运送到要想放的为止，提高运输的效率。

在整理和补充货品时，若是发现货物放错，读写器便会向后台智能管理系统传出警示，接着智能管理系统会向自动搬运机器人推送一个放置货物正确位置的命令，自动搬运机器人则会依据接收到的命令将货物放置到恰当的部位，进而减少失误。

托盘类穿梭车，也称为无线穿梭板，托盘滑行车或卫星车。它是由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车、输送单元、防撞单元、报警系统、控制系统等部分构成的，具体来说，托盘穿梭车就是一种智能机器人，其工作原理是：在托盘下面的轨道上，穿梭车可以在托盘下面的轨道上，顶着托盘运行，以往复或者回环方式运行，然后把托盘上的货物存入货位或从货位取出送到指定地点或接驳设备。

托盘类穿梭车存储系统几大特点：

1.实现托盘货物最高密集度存放，显著减少库房建设费用；

2.货物先进先出，先进后出可自由选择

3.遥控操作、无需驶入，进出货效率高

4.抗地震安全性能大大高于驶入式货架

5.与驶入式货架、压力式货架、重力式货架相比，综合成本更低；

6.托盘穿梭车可以实现自动化的托盘货品取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

7.托盘穿梭车使用一体化焊接车身，整车重量低，节能环保；

8.托盘穿梭车配合搁板式货架，大大提高仓储料箱密集度，结构简单，故障率低，便于安装维护。

9.使用托盘穿梭车将会变得更加多样化，即每个通道都可以用来存储不同的商品。

10.托盘穿梭车还为企业提高了生产率，进出货物流量增加。

11.托盘穿梭车也大大增大了仓库的空间容量，最大存储深度为131英尺。

12.由于降低了运营成本，因此具有很高的成本效益。

13.减少事件和维护成本。

14.数位板可以轻松控制许多高级功能。

主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。

一种是直线往复式，主要用于各类高密度储存方式的仓库，可提高整个仓库储存量。

一种是环形轨道式，可多车同时工作，主要用于生产流水线，可提高生产的生产效率

参 数RGV小车的特点是：加速和移动速度都比较快，适合运送重型工 件；因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；行走路线不便改变，转弯角度不能太小；RGV可以连接多个物流结点，具有快速、配置简单、便于维护的特性，在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统；根据不同的物流规模和频度，系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求；RGV的控制由其调度控制系统完成；如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。