伺服伺服电机

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
一、伺服电机油和水的保护
A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。 B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来它，这样弯曲应力可以减到小。 C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在定值以内。
B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C：好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
四、伺服电机安装注意
A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
B：竭力使轴端对齐到佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

3kw交流伺服电机的选型需要哪些条件？计算方法如下:
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，要和负载惯量的匹配，如日本安川伺服电机，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯选额定功率3kw或3.5KW.额定转速3000r/min.的伺服电机.伺服驱动器和电机配套,选一个厂家的.扭矩够不够得查伺服电机的不同厂家的样本。

伺服电机系统的发展经历了由液压到电气的过程,电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电机交流伺服系统。
由于直流伺服电机存在机械结构复杂,维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和电机永磁材料的发展和成本降低,交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。
交流伺服电机作为控制电机类精密部件，其市场需求将稳步增长，近5年内其应用前景将十分看好。
型伺服电机的市场需求不可忽视
针对客户具体单一应用，由于其特殊的技术和成本指标，通用伺服产品（包括进口产品）很难达到要求，这就需要量身定制，在原有伺服电机驱动器中嵌入用户特定的运动控制功能，可大大降低产品成本。这些典型行业客户的数字伺服产品在纺织设备、印刷设备、电梯设备、机器人等行业已有成熟的应用。
智能型伺服电机将得到广泛应用
在通用伺服驱动器的基础上，附加一些PLC和运动控制功能，加上本身具备的网络通信功能，形成一个独立的单轴运动控制器，独立完成一定的运动控制功能，如：点到点定位等，可广泛用于自动化生产线等应用领域。
近几年，华中数控、数控、航天数控、中盛科技等的伺服驱动器及电机产品已相继进入产业化阶段，但还主要是集中在数控机床行业，功率规格在400W以上，没有针对整个自动化控制行业形成全系列规格标准产品。由于中国为制造业大国，除数控机床行业外，其他行业对各种规格伺服电机需求量逐年增长，为此，国外伺服电机生产厂商陆续计划或已经在国内设置独资工厂，利用本地和廉价劳动力，批量生产各种规格的通用型伺服电机产品。
国内伺服电机的设计生产技术已趋于完善，目前主要是朝标准化，系列化，规模化方向发展，只有一定规模才能有高可靠性和价格低廉而富有竞争力的产品。但国内伺服电机的全数字驱动器技术还比较落后，主要局限于欠缺实用的电机数字控制算法和高可靠的功率模块，这样大大限制了国产伺服电机的推广。