伺服电机的好坏该如何测量
如何测量的好坏?
1.不用伺服驱动器,没有特别好的办法,可以用万用表两两测量一下相间的电阻,应该大致相等。
如果手头有可调电压的直流电源,那么把电压调到10几伏,正极接电机一相,负极接剩下的两相,
那么应该会转至一个固定的角度。类似的,换一相接正极,电机应该会转至另外一个固定的角度。电压具体多少伏合适从低往高逐渐尝试。
2.给编码器供上电(供电电压要符合编码器要求),用手转动电机,同时用示波器看A.B.Z的波形,有脉冲一般就没问题。
伺服电机的电压与转速关系
伺服电机的电压:
1)不管是直流伺服还是交流伺服电机;
2)高速时,转速和电压成正比;
3)在低速时,电压要低于速度的下降;
4)速度为零时,电压不为零;
5)简单说,电压随速度变化;
6)电压=反电势+电枢电压降
伺服电机是工业常用的机器设备,很多用户不了解该如何选择。松下伺服电机,按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机,随着科技的日益进步,许多特种伺服电机应运而生,比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机,在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。
伺服电机的选择很大程度上取决于负载的物理特性,负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后,无论选择何种形式的伺服电机,首先要考虑的是选择多大的电机合适,考虑负载物理特性,包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中,通常以扭矩或者力来衡量电机大小,所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。
计算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般选择电机连续扭矩=1.3倍负载扭矩,这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小,一般选择负载惯量:电机转子惯量5:1,以保证伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量,扭矩不匹配的情况,那么只能牺牲速度,在电机和负载间增加减速机了,这时你需要权衡。
用户选择好电机需要注意四点:
1、即电机的负载特性。
2、用户实际需求。
3、电机特性。
4、工作环境。
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关键词:炉用长轴电机,高温长轴电机,微型长轴电机,防爆非标长轴电机