诞生于1987年，扫描幅面窄，难于操作和捕获精确图像，扫描效果也差。1996年后，各扫描仪厂家相继停产，从此手持式扫描仪销声匿迹。到2002年，随着CIS技术的不断成熟，3R集团首先在市面上推出了Planon(普蓝诺)型号为RC800手持式扫描仪，其能扫描A4幅度，扫描分辨率300DPI，其是当时扫描仪市场上的最大亮点;而到2009年，随着一体机的不断普及，其吞噬着传统台式扫描仪的市场，手持式扫描仪凭借着其小巧轻便的设计，及扫描分辨率也提高到600dpi，颠覆着以往传统扫描仪移动困难，操作滞后的形象，引领起一场跨时代的办公革命。
密度范围对扫描仪来说是非常重要的性能参数，密度范围又称像素深度，它代表扫描仪所能分辨的亮光和暗调的范围，通常滚筒扫描仪的密度范围大于3.5，而平面扫描仪的密度范围一般在2.4~3.5范围之间。
当扫描不透明的材料如照片，打印文本以及标牌、面板、印制板实物时，由于材料上黑的区域反射较少的光线，亮的区域反射较多的光线，而CCD器件可以检测图像上不同光线反射回来的不同强度的光通过CCD器件将反射光光波转换成为数字信息，用1和0的组合表示，最后控制扫描仪操作的扫描仪软件读入这些数据，并重组为计算机图像文件。
扫描透明材料
而当扫描透明材料如制版菲林软片，照相底片时，扫描工作原理相同，有所不同的是此时不是利用光线的反射，而是让光线透过材料，再由CCD器件接收，扫描透明材料需要特别的光源补偿-透射适配器(TMA)装置来完成这一功能。详见:扫描仪原理
折叠
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