超声波换能器是一种将电能转换成机械能的器件。其基本工作原理是将声源发出的电信号通过转换电路转换为相应的机械能量（如压力、速度等）并作用在负载上；当被测物体遇到该超声振动时会产生反射或透射现象。
1. 传感器：包括水听器、换能器等，用于接收和发射水声信号。 2. 信号处理单元：对传感器采集到的信号进行放大、滤波、数字化等处理。 3. 数据存储与传输模块：用于存储处理后的数据，并将其传输到上位机或其他设备。 4. 电源系统：为仪器的正常运行提供稳定的电力供应。 5. 外壳及防护结构：保护内部组件免受水压、腐蚀和碰撞等影响。 
1. 前端传感器部分：直接与水接触，接收或发射声波。 2. 信号处理与控制部分：位于仪器内部，对传感器信号进行处理和控制仪器的工作模式。 3. 数据存储与传输部分：用于数据的存储和向外传输。 4. 电源管理部分：负责电源的分配和监控。
