ABB长轴电机多用炉气氛炉

现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意味着伺服电机是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。以下应用场合必须搭配伺服行星减速机。
1、重负何高精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。
2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
3、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配佳的等效负载惯量，以获得佳的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的佳匹配。
4、降低设备成本： 从成本观点，假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同，决定选用的行星齿轮减速机产品。一般而言，在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大部分采用行星齿轮减速机。

伺服电机的特点
1、 精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如：机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备电机

伺服电机怎么维修？维修伺服电机有没有什么实用技巧，下面为大家揭秘：
1、机械局部维修为轴承损坏改换。相关于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。由于大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通资料不可以处理问题，所以资料定制变得特别关键，同时对位请求也比普通电机更高，但改换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。
2、电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。
（1）绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要优质的资料。
（2）充磁需求有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者合适一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需求有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需求理解散布状况，同时外形要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。
（3）编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的，毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。早期增量型产品的能够相互配换，但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范，不同厂家具备不同的规范形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使短少了共用性，形成维修的难度加大。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机的好坏该如何测量
如何测量的好坏？
1.不用伺服驱动器，没有特别好的办法，可以用万用表两两测量一下相间的电阻，应该大致相等。
如果手头有可调电压的直流电源，那么把电压调到10几伏，正极接电机一相，负极接剩下的两相，
那么应该会转至一个固定的角度。类似的，换一相接正极，电机应该会转至另外一个固定的角度。电压具体多少伏合适从低往高逐渐尝试。
2.给编码器供上电（供电电压要符合编码器要求），用手转动电机，同时用示波器看A．B．Z的波形，有脉冲一般就没问题。
伺服电机是工业常用的机器设备，很多用户不了解该如何选择。松下伺服电机，按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机，随着科技的日益进步，许多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机，在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。
伺服电机的选择很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，考虑负载物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。
计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量5：1，以保证伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量，扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需要权衡。
用户选择好电机需要注意四点：
1、即电机的负载特性。
2、用户实际需求。
3、电机特性。
4、工作环境。