DURR杜尔机器人驱动器维修 伺服控制器维修
20年专注机器人器维修，DURR机器人伺服驱动器常见维修故障有：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
1、过压
过电压一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。
2、欠压
欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低，主要原因：整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题
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