真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，选择由橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

结构

平直型真空吸盘的结构如概述图所示,它由吸盘和吸盘箍组成。

工作原理

平直型真空吸盘的工作原理如图1所示。先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等,图中没画出) 接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。

真空吸盘特点

一、易损耗。由于它一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。它是气动易损件。正因如此，它才如此显著地从众多气动元件中重点突出出来了。

二、易使用。不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，它只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。

三、无污染。真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生。

四、不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业，对工件表面的要求特别严格，他们只能用真空吸盘。

机械手由轻结构钢管构件、真空吸盘、真空器、电磁控制阀、真空开关等零部件组成。由于严格按照工件和用户的要求设计机械手，所以在设计时采用了标准化的机械人连接接口，而且机械手的真空吸盘可以适合各种不同工件。企业在实践中积累了丰富的机械手设计经验，所设计的机械手完全的能与板材吻合，并能毫无问题的与机器人连接，具有很高的刚性和板材输送精度。由于机械手的手臂采用的是钢管结构件，因此运动控制离合器、连接件和横拉杆等部件的重量都减轻了不少，这也进一步地提高了机械手的运动性能，坚守了板材工件运送加速和减速运动过程中的弹性抖动。

真空吸盘吊具有什么优点：

1、操作速度快：真空能量存储在真空蓄能器里，在一秒钟之内它可以被传送到吸盘，瞬间吸取；在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压，瞬间释放；

2、安全吸附，对物料表面无损伤：真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，一般吸盘的材质有天然橡胶等，可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料；

3、使用安全：吊具的真空通常来自蓄能器。在万一真空泵断电的情况下能量储备可以保持负载几个小时。真空度是可控的。传感器可以显示出系统万一泄漏的情况和负载被释放的情况。只要吸盘里有适当的真空存在负载就不会掉落。只是一个物理法则；

4、节时省力省成本：真空吊具的使用可以减少仓储区的雇员。吸取和释放仅用一个人就可以完成：行车操作员。无论如何，减少从事艰苦和危险工作的工人是可能的，也是必需的。由于真空装置的搬运是非常快的，所以成本的节约存在于速度之中。真空搬运系统不会在产品上留下痕迹，因此可以搬运需要小心处理的材料；

5、操作简便：由于真空吊具的操作是在上面的，这样抓取、放下、释放就变得比较容易了。这也是使用真空吊具来搬运东西的主要优点之一。

●机械部分：

（1）吸吊机主梁设计为 2000mm（按照需方要求确定此长度）,其两端用板材焊接封闭，同时作为真空蓄能器使用，焊后进行气密性检测，保证无泄漏。当设备突然断电时依然保证能可靠吸附板材至少 20 分钟，不会造成设备损坏等安全事故（欧洲 CE 标准为保持 10 分钟）

（2）该设备有 3 根横梁，每根长度 0.8m，各横梁均对称安装有 2 个 Ф230mm 吸盘。各吸盘在横梁上位置可调，各横梁在主梁上位置也可调，便于吸附不同尺寸的板材。

●真空部分：

（1）吸吊机采用德国进口无油旋片式真空泵，抽气量 4m3/h， 大真空度可达

85%以上，且节省能源、小巧轻便，无需保养等；

（2）整套设备配备有 6 个真空吸盘，多点吸附以确保板材在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜；

该设备包括以下主要部件：

1、真空泵：无油风冷型旋片式真空泵，接 380V，三相动力电即可产生真空，为真空系统的核心部分， 高真空度 85%；

2、真空吸盘：用以吸附在工件表面，橡胶与工件接触，确保不会对工件表面造成损伤；

3、真空过滤器：用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒，确保真空泵使用寿命；

4、压力传感器：用以向操作者直观显示系统真空压力，提供安全保障；

5、推拉阀：以控制切换真空泵与吸盘、吸盘与大气之间的通路；

6、真空单向阀：当系统发生动力故障时，自动关断真空泵与大气的通路，锁住蓄能器真空能量，提供足够的保压时间，确保工件不会突然掉落；

7、手动球阀：用以手动打开或关闭真空泵与吸盘的通路，方便检修；

8、报警指示灯：当单组吸盘的吸力不足时，对应的指示灯报警。

真空吊具是一种用来把微型物体吊起的工具，它使用真空力将微型物体固定在某一位置上。真空吊具可以用来安装微型元器件，如电容、电阻、电位器等，也可以用来调整和检查电子设备内部的电路。真空吊具的外形一般为杆状，上面有一个真空发生器，下面有一个吸盘，吸盘上有一个可以改变大小的开口，用来固定不同大小的物体。