存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；

取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；

移动WAP-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、 出货批量、出货频率等综合因素决定； 这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。

穿梭式货架系统使用的托盘材质：托盘根据材质分为钢托盘、木托盘、塑料托盘等。钢托盘结构坚固，抗冲击力强，载重量优于其他托盘，但钢托盘价格高，且易生锈腐蚀；木托盘价格便宜，维修简单，但防火性差、不防潮，且受潮之后容易发霉，与国家提倡环保理念主题背道而驰;塑料托盘使用寿命长，且可回收重利用，但强度低，抗冲性能差，结构和尺寸也有很大的局限性，受力后容易变形。

穿梭式货架对托盘的结构要求，具体选择哪种材质的托盘，要根据用户自身存取货物的重量和库房环境而决定，塑料托盘适合的温度环境为-25℃至40℃，温度过低容易变脆发硬，温度过高则会变软。木托盘不适合潮湿环境，否则容易受潮腐烂，并且木托盘不适合存放较长时间，否则容易生虫，影响存放货物品质，所以钢托盘是用于穿梭车货架的理想选择。

穿梭式货架在架子的深度方向上配备有穿梭小车导向器。库存时，只需将货物放在导轨的前面即可。导轨上的无线远程穿梭机将自动将托盘运送到导轨上并将其放在导轨的深处。提货时，穿梭机会将托盘放到导轨和叉车的前端可以删除它。穿梭车机架可以实现先进先出或先进先出。

穿梭式货架适用范围

1、多量少样：食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业；

2、冷库作业：减少低温作业时间，提高工作效率和作业安全性；

3、期限管理：对物品批次有严格要求，需要先进先出作业管理的仓库；

4、增加库容：存储空间有限，需要大化利用空间的仓库；

驶入式货架升级到穿梭式货架的优势有四点：

1、大大提高仓库的容积率。将驶入式货架转换为穿梭式货架系统后，原始仓库的利用率可以增加30％。当然，每个项目都要求我们的工程师根据特定条件制定合理的计划。

2、使整个机架系统更稳定。当将驶入式货架转换为往复式货架系统时，由于使用了将各个货架连接在一起的横梁，因此整个货架系统更加稳定，并且安全性得到了进一步保证。

3、提高货物装卸作业效率。将驶入式机架转换为梭式机架系统后，梭式卡车的操作比叉车的操作更方便，从而方便了操作员使用并提高了工作效率。

4、大限度地利用原始架子系统。两种类型的搁板系统的总体结构相同，并且改造相对简单。只需要将原始架子和横梁连接在一起，将轨道放在架子之间的通道上，然后使用梭子替换原始的驶入式叉车。是的，可以大程度地使用原始货架系统，从而大大降低了改造成本。

穿梭式货架技术参数

· 载 重：1000~1500kg

· 运行速度：空载0.7-0.9米/秒

· 运行速度：满载0.6-0.8米/秒

· 动力单元：锂锰蓄电池或锂电池

· 额定电压：24V

· 电池续航：正常使用时间大于8小时

· 感应范围：感应范围50米(理论上100米，大可到200米，但取决于现场环境)