常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等；②.硬件故障:电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等；③.系统故障:Watchd..

德国倍福自动化有限公司（Beckhoff）的总部位于德国威尔市。公司始终以基于PC的自动化新技术作为发展理念，所生产的工业PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。 [1]

Beckhoff可为各种应用场合提供合适的工业PC。基于开放式标准的高品质组件和个性化机箱结构设计，这些工业PC是满足各种控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一种模块化控制器，外形更为小巧，适合DIN导轨安装。自主开发的主板使Beckhoff能够对PC市场中的新技术和客户要求更快做出响应。

C5xxx 系列的工业 PC 专为 19 英寸机架安装而设计。 它们配备了高性能等级的组件，非常适合机械制造和工厂工程应用，例如使用 TwinCAT 自动化软件。

19 英寸机架安装 C5102 工业 PC 在 ATX 主板上配备英特尔® 赛龙®、奔腾® 或酷睿™ i3/i5/i7，可提供高性能等级控制。 19 英寸的滑动式外壳仅适用于四个机架单元，但具有足够的内部空间，用于任何形式的扩展。 可上锁的前门后面可安装 CD/DVD-ROM 或多个 DVD 驱动器。 型号板提供了有关 PC 配置的详细信息。 精心设计的通风设计在外壳内部产生轻微的过量压力，有效防止灰尘进入。 稳定的卡片夹会产生对冲击和振动的不敏感性。 C5102 工业 PC 和控制面板作为其操作单元打造了理想的组合。

C5210 19 英寸滑动式工业 PC 仅测量一个高度单位。 该 IPC 有一个带板载 RAID 控制器的 3½ 英寸主板和两个 3½ 英寸硬盘驱动器可移动框架。 C5210 可以通过 PCIe 模块、迷你 PCI 卡或 DVD 驱动器进行扩展。 它可以与 Windows 7 专业，视窗 7 或嵌入式标准 7 操作。