井下中深孔采矿凿岩台车指在钻机钻臂顶部配置液压凿岩机，采用冲击回转式凿岩的井下凿岩钻孔设备。井下中深孔采矿凿岩台车主要用于硬或中硬岩石的钻孔作业，钻孔孔径- 般为51-127mm，钻孔深度一般为20-54mm。

中国江西鑫通的XTDL-1.XTDL-3.XTDL-4系列井下中深孔采矿台车，华泰的HT72型井下中深孔采矿台车。国外主要露天钻机型号：安百拓SimbaK102，Simba1254,适用小型巷道Simba M4 C，Simba1354适用于中型巷道。山特维克DL210，DL230型采矿台车适用于小型巷道，DL321.DL431型采矿台车适用于中型巷道。

地下矿山智能开采的流程

1、由控制层的智能调度和控制平台通过对矿山资源储量、地质情况分析，结合地下生产进度等一系列因素，编制出合理的开采计划。

2、基于开采计划，通过传输层给各个装备下发控制指令：何种装备什么时间在哪个采场执行开采任务。

3、装备执行指令，控制层会实时通过传输层采集当前巷道的泛在信息及车辆的基本信息，用来判断或随时调整执行层中各种装备的下一步动作。

4、重复第2步和第3步，直到整个阶段性开采计划顺利完成。

在现有的采矿工艺中，超高分段、大孔径深孔凿岩时无法使用凿岩台车，这个时候就需要采用潜孔钻机。潜孔钻机的智能化集中体现在：自主行驶及炮孔定位功能，凿岩参数自动匹配及智能控制技术，深孔凿岩防偏控制技术，多钻杆存储、自动排序和防卡杆技术。凿岩台车与潜孔钻机破碎矿石之后，该车利用铲斗铲削矿石，将矿石装入铲斗并运送。铲运机的无人化和智能化主要包括：无人行驶功能、自动称重功能、定点卸载、故障自诊断和远程遥控等功能。

鑫通全液压采矿钻车是江西鑫通机械有限公司在吸收国内外同类产品优点的基础上，自主研发、制造的中型岩巷全液压中深孔凿岩采矿设备,专为中小型巷道采矿而生。

该钻车结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、功能多、效率高。与侧卸式装岩机、挖装机、铲运机、装载机配套使用，实现岩巷采矿机械化作业，可大大提高采矿效率降低采矿成本。

为无底柱高分段崩落采矿工艺方法的首选设备，它能满足多种定位功能的采矿钻孔的需求，其滑台及旋臂定位系统可靠，钻孔精度高，配用的进口凿岩机功率大，其电液控制技术先进，机械化程度和工作效率高。该钻车适用于断面<5600×4390mm中小型金属矿山的采矿作业，钻孔直径Φ51-76毫米，可以在顶板及帮壁上开凿向上或向下的平行孔及扇形孔，钻孔最大深度可达25米。整机的定位动作采用电液控系统，凿岩机作业及防卡钎系统。

DL3全液压采矿钻车为无底柱高分段崩落采矿工艺方法的首选设备，它能满足多种定位功能的采矿钻孔的需求，其滑台及旋臂定位系统可靠，钻孔精度高，配用的进口凿岩机功率大，其电液控制技术先进，机械化程度和工作效率高，一次稳车可在大断面巷道内钻凿中深平行孔进而大幅度提高单位爆破量。该钻车适用于断面<7440×5220mm中小型金属矿山的采矿作业，钻孔直径Φ64-89毫米，可以在顶板及帮壁上开凿向上或向下的平行孔及扇形孔，设有平移滑台最大平行间距达3米，钻孔最大深度可达40米，为国产首台。整机的定位动作采用电液控系统，凿岩机作业及防卡钎系统，设有自动换杆功能20+1根。