抱夹式伸缩货叉是由内叉、中叉、外叉三节叉体，以及导轨(滑轨)、齿头、滚轮条、同步轮、同步带、流利条、拨杆(挂钩)、顶轴、轮杆、驱动电机(伺服)、拨杆电机、探测仪器等部件组成的，它是一款专门用于小型料箱移载的货叉，具有灵活的双向伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在多层拣选AGV上、或堆垛机上，或移动的工作台上，通过控制系统实现对物料箱的移载！

采用导轨横向连接，通过控制，导轨可往复滑动，以调整货叉两个叉臂之间的距离，实现同一货叉伸缩机构可用于不同尺寸箱体物料的存取！在取料的时候叉体伸出到物料储存位，挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，挂钩拨回，货叉缩回，完成取货或移载任务！

智能仓储挟抱叉 料箱式挟抱叉

挟抱叉又名拨指叉、拨杆叉等，全名挟抱式货叉，它是一款专门用于小型料箱移载的货叉，采用挟抱原理，把料箱移载至相应的位置上，它可以直接装配在多层拣选AGV上、也可以安装在其它的移动的或固定的工作平台上，配合输送机构、升降设备，完成料箱的移载！

密集型仓储夹抱式双向伸缩货叉 智能仓储夹抱式双向伸缩货叉 密集型智能仓储夹抱式双向伸缩货叉 智能密集型仓储料箱夹抱货叉功能展示

夹抱式货叉又名夹抱式双向伸缩货叉，也有称其为拨指式货叉、拨杆式货叉、挂钩式货叉、挂杆式货叉等，虽叫法不一但功能相同，它是一款专门用于小型料箱移载的货叉，它直接装配在多层拣选AGV上、或其它工作平台上，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！

在结构方面它与普通伸缩货叉的原理相同，也是由内叉臂、中叉臂、及外叉臂，以及导轨(滑轨)、流利条、滚轮条、同步轮、同步带、拨杆(挂钩)、顶轴、轮杆、驱动电机(伺服)、拨杆电机、探测仪器等部件组成的，与普通伸缩货叉比较，也就相当于把两根叉臂侧立起来，再采用滑轨(导轨)横向连接，通过控制导轨可往复滑动，以调整货叉两个叉臂之间的距离，实现同一货叉伸缩机构可用于不同尺寸箱体物料的存取！在取料的时候叉体伸出到物料储存位，挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，挂钩拨回，货叉缩回，完成取货或移载任务！

三段伸缩叉在额定负载下除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩货叉的进叉高度具有一定的要求了，高度过大就插入不了，高度太小不但要考虑叉体的承重能力，主要还要考虑其传动机构会不会凸出到叉体外面，所以合理使用预留空间尤为重要！

三段伸缩叉有着很明显的不可替代的优势，它具有结构紧凑，体积小、占用空间少之特点，且运行平稳，伸缩流畅，工作效率高！在满载荷情况下，其挠度值也是比较小的，尤其是单列式三段伸缩叉，且它的进叉高度相对来说比较小，极大地提高了立库的空间使用率，特别在密集型仓储中它的作用是其它类型的货叉不能具备的！

三段伸缩叉的基本构造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从中间叉的中点继续向外延伸！