台车车轮是立体移动仓库的重要部件之一。它的主要功能是承受整个系统的重量，并使其平稳运动。为了减少系统的磨损，车轮应具有良好的耐磨性、承载能力和良好的弹性。推车轮分为两种：硬轮和软轮。硬轮主要用于系统的运动，而软轮主要用于吸收冲击和振动。此外，制造手推车车轮所用的材料有两种，橡胶和聚氨酯。橡胶轮：橡胶轮弹性好、噪音低、耐磨、抓地力好。适用于平整光滑的地面，并能降低移动时的噪音和振动。聚氨酯轮：聚氨酯轮具有良好的耐磨性和较强的承载能力，适用于粗糙的地面，并能降低系统的振动。为了选择最适合三维移动仓库的车轮，必须考虑系统的重量、环境和地面条件。轮的选择应根据系统的具体条件而定。

德马格轮箱是一种常用的轮箱，它是由德国德马格公司制造的。德马格轮箱由铁制底座、硅钢轮箱壳和轴承组成。它的特点是结构紧凑、质量轻、耐用性强，在重载和抗冲击力方面具有优良的性能。德马格轮箱可以满足各种机械运动，广泛应用于手动转向、电动转向、机械行星箱、齿轮减速器等。

行走轮箱材料包括铸铁、锻钢和不锈钢等，其中铸铁行走轮箱更为常用，其具有较高的强度、耐磨性、耐腐蚀性和较低的价格，是目前应用最为广泛的材料。而锻钢行走轮箱具有较高的强度和耐磨性，但价格较高，不锈钢行走轮箱具有更高的耐腐蚀性，但价格也较高。

1、走轮箱结构简单，可靠性高，操作简便，维护方便； 2、走轮箱采用多段传动，动力损失小，传动效率高； 3、走轮箱可满足大功率、大转速、大连接尺寸和大变位率的要求； 4、走轮箱采用齿轮与滚针联结，并采用新型轴承，安装精度高，抗冲击力强，使用寿命长； 5、走轮箱采用全封闭式结构，有效防止灰尘、油雾进入，改善工作环境； 6、走轮箱润滑油湿度检测系统，可实时监测润滑油湿度，提高走轮箱的可靠性和使用寿命； 7、走轮箱采用润滑油热导管技术，可有效控制润滑油温度，提高润滑油的质量和使用寿命； 8、走轮箱可配备检修保养提醒系统，可定期提醒用户进行维护保养，提高走轮箱的可靠性和使用寿命。

1. 首先，在车轮组安装前，需要检查车轮组的尺寸是否符合车辆的要求。检查车轮组的尺寸应包括车轮组的规格、轮距、外径、宽度等。 2. 在安装车轮组时，需要检查车轮组的表面是否有损坏或异常，如凹坑、裂痕等，如有损坏或异常，应及时修复或更换。 3. 在安装车轮组时，应检查轮轴孔是否有损坏或异常，如果有，应及时修复或更换。 4. 钢圈应首先安装到外边缘，然后再安装车轮组，以确保安装的紧固性。 5. 车轮组安装完成后，应进行调整，以确保车轮间的距离和角度是正确的。 6. 最后，应检查每个轮子的紧固螺栓是否紧固，以确保安全。

行走轮箱是一种新型的行走轮箱，它有一个专有的外壳，采用了更高的技术，更灵活的结构，使其具有更高的可靠性和更长的使用寿命。它的特点是结构紧凑，使用灵活，重量轻，可靠性高，抗振性能好，可以在复杂的地形环境中工作。它主要用于工程机械的行走部件，可以提高机械的灵活性和可靠性，实现轻量化和可控