2024-06-17 03:11:14 来源:互联网 分类:电气知识
桁架机械手上下料也叫桁架机器人,也叫直角坐标机器人和龙门机器人,它是一种可实现自动控制的多自由度自动化设备,基于空间XYZ直角坐标系,可重新编程,适用于不同的任务,它可以移动物体、组装、切割和操作工具来完成各种任务。
桁架式上下料采用模块化设计,可以多种形式组合,组成多条在线生产线,组件可分为:立柱、横梁(X轴)、垂直横梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、夹爪系统等,各模块机械上相互独立,也可组合在一定范围内任意设置,可实现车床、加工中心、插齿机、电火花机、磨床等设备的自动化生产。
随着科学技术的发展,衍生出各种各样的桁架机器人,它们是全自动运行的工业设备,相当于人们常说的机器人,主要用于公司生产中涉及的零件搬运和切割。 精密桁架机械手的优点:这种桁架机械手可以在工厂生产线上随意布置,占地面积小,可根据实际生产需要设置在狭窄空间内,不影响工作精度。
而且这种桁架机械手可以完全定制,更适合用户生产,这是传统机械手无法实现的功能,这种桁架机械手的操作极其简单,完全可以在控制柜的屏幕上进行操作,无需复杂的人工干预,定位和掌握起点和放置点就足够了。 即使在不了解操作常识的前提下,这种机械手也可以用于安全生产,在以后的维护中,拆装方便,模块化设计,维护简单。
桁架机械手自动上下料的应用
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