单指式或单列式的属于轻型类的牙叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双指式或双列式属于重型类牙叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！

单深位牙叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸！

堆垛机牙叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：牙叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么牙叉的结构也不一样！如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么牙叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，牙叉的设计要求就完全不一样！为方便用户对牙叉的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，在选型时可作为参考，但不能以此作为实用依据！

堆垛机牙叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是牙叉的实际长度！用于其它工业智能制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或一段叉体，变成双深位(或双伸位)的，也就是四节牙叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度，而上叉体(前叉体)的长度保持不变，仍然与移载物(或托盘)的尺寸相持平！

安徽集维智能装备有限公司是一家专注于三节伸缩牙叉研发、设计、生产的制造企业，拥有多位资历深厚的工程设计师和经验丰富的技术团队，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！

配合集成商完成了多个比较经典的工程案例，如：太仓玖龙纸业、东莞玖龙纸业、海格里斯(阿联酋项目)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、晨光机器(南京)、思索集成、嘉兴菜鸟、比亚迪新能源、五粮集团、天津康师傅、长沙康师傅、成都康师傅、长沙哇哈哈、长沙旺旺、日丰管业、青岛海尔、格力电器(珠海)、长安福特(杭州)、宝马汽车(沈阳)、众泰汽车(金华)、长城汽车(保定)、奇瑞汽车(开封项目)、吉利汽车(杭州)等比较经典的工程案例！

公司自主研发生产的AHJW系列堆垛机三节双向自动伸缩牙叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！

三段伸缩叉有着很明显的不可替代的优势，它具有结构紧凑，体积小、占用空间少之特点，且运行平稳，伸缩流畅，工作效率高！在满载荷情况下，其挠度值也是比较小的，尤其是单列式三段伸缩叉，且它的进叉高度相对来说比较小，极大地提高了立库的空间使用率，特别在密集型仓储中它的作用是其它类型的货叉不能具备的！