1.伺服电机的额定电压和电流。伺服电机负载不同，工作电流大。在选择电缆时，可以根据电机的最大电流来选择电缆的厚度。电流值除以6-8通常是电缆的平方数。

2.考虑到干扰因素，必须屏蔽伺服电机电缆的信号线。比如4平方4+2带屏蔽就是信号线的屏蔽。3.考虑到抗弯系数，机器人的工作状态不断扭曲，有些机器人要在地面上行走，所以必须考虑电缆的抗弯性能。目前国产电缆已经能够满足需求，一般材料为特氟龙，超柔性电缆的特性，弯曲时间一般在百万以上。作为制造商，我们必须注意这一点。别选低价的低档电缆。不但不能保证客户的利益，而且制造商将来也会为此付出代价。

4.如果工作环境是高污染、高腐蚀性的环境，还应考虑污染因素，根据污染源与客户沟通，并特别注意选择。

YJV:交联聚乙烯绝缘电力电缆。

VV:PVC绝缘电力电缆。

YJV电缆工作温度为90度，VV仅为70度，同截面积YJV电缆载流量大。

护套和绝缘层材料。

常见类型：

聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电力电缆VV(VLV)。

聚氯乙烯绝缘聚乙烯护套电力电缆VY(VLY)。

YJV交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套电力电缆。

YJY交联聚乙烯绝缘聚乙烯护套电力电缆。l括号代表铝芯电缆。

脚标22代表钢带铠装缘PVC护套。

脚标23代表钢带铠装缘PVC护套。

脚标32代表细钢丝铠装缘PVC护套。

脚标33代表细钢丝聚氯烯护套。

脚标42代表粗钢丝铠装缘PVC护套。

脚标43代表粗钢丝聚氯烯护套。

VV(VLV)电缆导体最高额定温度为摄氏70度，短路时最高温度不超过摄氏160度(持续时间小于5秒)。

YJV(YJLV)类电缆导体最高额定温度为摄氏90度，短路时最高温度不超过摄氏250度(持续时间小于5秒)。

矿物绝缘电缆氧化镁绝缘，铜或高温合金护套，最高额定温度250度。特殊用途类型:

1.YJV从长远来看比VV好(使用寿命长等)，但是比VV贵。

2.从技术经济指标来看，三芯YJV的参数高于VV电缆，如载流量:空气中40度时，10平方YJV为60，VV为46，但有些设计在选择电缆时，40A断路器使用10平方YJV电缆。从工作温度来看，YJV为90度，VV为70度，YJV为250度，VV为160.140度。

3.没有太大区别。说白了，YJV是贵族用的，VV是平民用的。YJV的使用效果略好于VV，主要表现在绝缘方面，YJV的绝缘比VV好，耐老化程度更高，比如YJV使用30年，VV使用28年，就是这样一个区别。

4.建议在民用建筑中使用YJV，其载流量大于VV。更重要的是，在电气火灾中，由于其绝缘材料不含氯，燃烧时不会产生有毒气体，欧洲国家已经强制在民用建筑中使用YJV电缆。

1.电缆环境使用要求。

自然环境：充电桩电缆长时间暴露在室外，会遇到阳光、潮湿、冷冻等。所以电缆需要耐紫外线和低温。中国幅员辽阔，需要满足不同地区条件的使用要求。

人为环境：充电过程中不可避免地会出现拖拉、扭曲、弯曲、拉伸等现象，容易造成机械损伤，因此需要减少弯曲应力，增加电缆的柔软度。酸碱液体在使用过程中也可能发生腐蚀，因此需要具有优异的耐化性。

2.功能使用要求。

除了充电，电动汽车还需要通信，必要时需要自动控制。

3.安全要求。

电动汽车充电时间短，电流强度高，使用频率高，保证了良好的绝缘性，还要求材料具有一定的耐高温性和耐老化性，燃烧时具有无卤阻燃性和低烟密度。

TPU与其它材料的性能对比。

电缆护套是指电缆的最外层，即外被。起到隔离内部绝缘层等与外界的作用，防止绝缘受潮，使内部不受机械伤害等。因此，电缆在使用过程中对护套材料有严格的要求。

TPU(热塑性聚氨酯弹性体)是一种特殊的弹性体，硬度范围广，在高硬度下仍能保持良好的弹性和韧性;此外，TPU的比重较低，只有1.0~1.2g/cm3，用相同的重量材料制备更多的产品更经济。充电桩电缆TPU护套一般耐水解性和低温性能，充电桩电缆TPU护套一般指聚醚型TPU。

1.在力学性能方面，聚醚TPU的拉伸强度远优于其他护套材料，在25mpa以上;伸长率也在500%以上，承载能力好。抗冲击性和减震性;

2.在温度性能方面，TPU具有优越的耐低温性，可达-50℃，完全满足北方寒冷环境;

3.80kn/m以上的抗撕裂强度能有效防止护套层开裂;

4.TPU护套具有无卤阻燃的特点，不会污染环境。

5.TPU具有优异的耐曲绕性、耐磨性、耐油性、耐水解性和耐候性;

综上所述，从不同护套层材料性能的数据对比来看，聚醚TPU作为充电电缆护套层材料确实有很大的优势。

充电桩相关政策。

3月26日，财政部、工业和信息化部、科技部、国家发展和改革委员会联合发布了《关于进一步完善新能源汽车推广应用财政补贴政策的通知》，明确根据新能源汽车规模效益、成本下降等因素和补贴政策下降的规定，降低新能源乘用车、新能源客车、新能源卡车补贴标准，促进行业适者生存，防止市场波动。

在2019年的补贴政策中，里程小于250公里的新能源汽车将不再享受补贴，其他车型的补贴范围也大幅缩小，对车辆的技术标准提出了更高的要求。三个月过渡期结束后，地方政府将不再对新能源汽车给予购买补贴，而是将资金用于支持充电基础设施。

制约新能源汽车产业发展的主要因素是充电基础设施的便利性、现行城市管理法规对新能源汽车发展的制约等各种障碍。鉴于此，政府减少了补贴，并将资金用于支持充电基础设施，以满足新能源汽车发展的需要。