（1） 电机绝缘电阻低，绝缘击穿，接地及连接电缆故障，因工作环境潮湿，电机同长度故障，因此电机绝缘受潮，绝缘电阻值不符合规定要求：由于粉尘量大，电机绝缘不良，绝缘电阻中的磁性物质会落在线圈表面，从而导致电机绝缘失效，导致电机绝缘接触不良甚至断裂，产生剧烈的电弧放电

（2） 电机定子键槽松动，端部固定不牢电机定子键槽松动，绕组端部捆扎不牢电机启动运行时有振动，线圈相对位移，电机电磁噪声闭合，有异响

（3） 如果电机转子发生故障，电机频繁启动和过载运行产生的热动力、电磁力和机械离心力会引起交流电压，导致电机鼠笼式转子短路环用铜棒打开电机焊点转子铜棒在槽内松动，运行中定子电流剧烈振动，电机剧烈振动，电机电磁噪声增大，电弧现象严重

（4） 电机轴承安装不正确有缺陷，配合公差过紧或过松，润滑脂添加不正确。轴承运行发热，温升过高，振动大，轴承噪音异常大。轴承衬套过热很容易导致严重事故，如进气损坏、电机转子和定子孔涂漆以及线圈烧坏。

不管是直流伺服电机还是交流伺服电机都是服电机的一种，其特点决定了应用领域的不同，在实际应用场景里相辅相成，想互协助。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。

日系伺服电机我没有专门实验过触电问题，因为一般都会不自觉的将伺服电机的地线和驱动器的外壳共同连接到零线上，但我想这样的问题同样会存在。还有欧系伺服电机与日系伺服电机比较还有另外一个问题，便是欧系伺服电机动力电缆里边多了一根屏蔽线，如果在电机运转时，不小心触摸到了该屏蔽线，照样会触电，所以该屏蔽线也需要连接到驱动器的外壳;还有一种漏电便是相线的绝缘损毁，导致漏电。

弱磁调速，这种调速方法，本质是恒转矩调速方法的一种弥补，主要是有些场合，需求比较宽的调速规模，比方有些龙门床，需求电机加工时分进刀十分慢，扭矩要很高；而退回来时分扭矩很轻看是要跑十分快，这时分进刀时分用恒转矩调速形式，而退回来时分用弱磁调速方法，这时分电机的最大功率是不变的。

下降电枢电压向下调速：

①他励电机向下调速前，应先削弱磁场升速至规定值(一般为1.2倍额外转速)后再降压向下调速。

②冷却方法为外通风的电机向下调速为恒转矩运行。

③自扇冷式电机转矩将随着转速下降而下降。