托盘类穿梭车，也称为无线穿梭板，托盘滑行车或卫星车。它是由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车、输送单元、防撞单元、报警系统、控制系统等部分构成的，具体来说，托盘穿梭车就是一种智能机器人，其工作原理是：在托盘下面的轨道上，穿梭车可以在托盘下面的轨道上，顶着托盘运行，以往复或者回环方式运行，然后把托盘上的货物存入货位或从货位取出送到指定地点或接驳设备。

托盘式穿梭车货架的应用，彻底改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且最大的优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。

其实，托盘类穿梭车中的穿梭车更适用于单一品种大批量的客户, 或者说适用于同一目的地/同一用途的托盘，可以储存在一起，对此也同样适用于更高的吞吐量和存储效率，以保证更好的安全性并且降低安装的损坏。穿梭车用锂电池运行，通过遥控器给操作者命令，同时穿梭车还可以提升托盘并运送到装载或者卸载的存储区域，整合了驶入式货架和重力式货架的优点。在整个仓库里将提升和行驶功能的合并，使得操作成本更加降低，更高的提升效率，更高的存储量和安全性。

主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。

RGV穿梭小车是自动化仓储系统中存取设备，用于单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、制定数量捡取、AB面转换、倒货。

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。