同时，针对工业应用，EMR-A0404采用隔离的RS485通讯接口设计，避免工业现场信号对EMR-A0404通讯接口的影响；具有良好的扩展性能，同一总线上支持最多250个设备在线通讯；标准Modbus RTU通讯协议，支持多种常用功能码，使得用户可以更加轻松实现与广泛 SCADA软件、HMI 设备及支持Modbus RTU协议的PLC等设备和系统的整合应用；具有通讯超时检测功能；并且，我们免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。

EMR-A0404系列模拟量输入输出模块的应用领域：

（1）医疗、工矿产品开发 ；

（2）工控教学应用远程通讯 ；

（3）机房动力环境监控；

（4）移动数据采集站 ；

（5）智能楼宇控制数据、安防工程等应用系统 ；

（6）机械、消防、石化、建筑、电力、交通等各行业RS-232/485总线工业自动化控制系统。

EMR-A0404系列模拟量输入输出模块的技术参数：

模拟量

输入接口

（AI） 分支型号 -V -U -I -X

输入范围 0-5V 0-10V 4-20mA 0-20mA

通道数 4（系统隔离电压1500VDC）

输入阻抗① 1M Ω 20kΩ 250 Ω

输入保护 60VDC ——②

ADC分辨率 12位

测量误差 0.2%（25℃，满量程）

温度漂移 小于50ppm/℃

寄存器刷新频率 100Hz/通道（采样频率1000Hz/通道）

模拟量

输出接口

（AO） 分支型号 -v -u -i -x

输出范围 0-5V 0-10V 4-20mA 0-20mA

通道数 4（系统隔离电压1500VDC）

输出负载 ≤50mA <240 Ω（辅助电源15V）③

DAC分辨率 12位

输出误差 0.2%（25℃，满量程）

串口通信参数 接口类型 RS485

波特率 1200～115200bps可设置，默认为9600bps

数据位 8位

校验位 奇校验、偶校验、无校验（默认）

停止位 1位（默认）、1.5（无校验）、2位（无校验）

通讯协议 Modbus RTU

地址范围 1~254（同一总线上最多支持250个设备）

串口保护 ESD保护 15KV

隔离电压 1500VDC

浪涌保护 600W

电源参数 电源规格 主电源输入电压 12～24V DC，无极性接入

辅助电源输入电压 15~28VDC ④

功耗 主电源 <2.0W（24VDC：Imax=80mA）

辅助电源 由所有AO输出电流决定

电源过压、过流 主电源防护 60V，500mA

辅助电源防护 32V，200mA

浪涌保护 600W

工作环境 工作温度 -25℃～75℃

储存温度 - 40℃～125℃

相对湿度 5～95%RH，不凝露

其他 尺寸 124.5mm*72.0mm*43.5mm（含端子和卡槽板）

外壳材质 ABS工程塑料

安装方式 标准DIN导轨安装或螺丝安装

保修 3年质保

注①：由于本产品采用了有源输入阻抗技术，在断电时使用万用表来测试电压输入型模块输入阻抗的方式是错误的，测量输入阻抗的正确方式为将被测量的信号源串联一个500K左右的电阻再连接在本设备上，上电后测试被串联的电阻的两端电压，根据欧姆定律，即可测得输入阻抗。

注②：对于电流型输入设备，请勿在模拟输入端（AI+、AI-）接入大于40mA的电流源，也不要直接在AI+、AI-上并入大于10V电压源，因为这会使设备精度变差，甚至造成设备损坏。

注③：辅助电源接24VDC时，输出负载最大800Ω。

注④：需使用AO输出时，应外加辅助电源供电，以增强AO输出的负载能力，且建议辅助电源与主电源使用不同电源供电，以实现电源隔离效果。辅助电源选择1.3辅助电源的选择。

EMR-A0404系列模拟量输入输出模块的订购信息

订购型号 输入（AI） 输出（AO） 测量误差（25℃） 温度漂移

EMR-A0404-Vv 电压 0~5V 电压 0~5V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Vu 电压 0~5V 电压 0~10V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Vx 电压 0~5V 电流 0~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Vi 电压 0~5V 电流 4~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Uv 电压 0~10V 电压 0~5V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Uu 电压 0~10V 电压 0~10V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Ux 电压 0~10V 电流 0~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Ui 电压 0~10V 电流 4~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Xv 电流 0~20mA 电压 0~5V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Xu 电流 0~20mA 电压 0~10V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Xx 电流 0~20mA 电流 0~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Xi 电流 0~20mA 电流 4~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Iv 电流 4~20mA 电压 0~5V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Iu 电流 4~20mA 电压 0~10V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Ix 电流 4~20mA 电流 0~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Ii 电流 4~20mA 电流 4~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404系列模拟量输入输出模块接线说明：

模拟量输出连接

EMR-A0404系列具有4路模拟量输出接口，接线示意如下：

1、电压信号：电压信号从AOn、AO.GND端输出。AOn为高电平端，AO.GND为低电平端。

2、电流信号：电流信号从AOn、AO.GND端输出。电流从AOn端流出，从AO.GND端返回。

特别说明：

因EMR-A0404系列模块采用DCDC隔离供电，所以为获取足够负载驱动能力，务必在EMR-A0404辅助电源接口AUX+、AUX-端接入辅助供电电源，且建议辅助电源与主电源使用不同电源供电，以实现电源隔离效果，具体辅助电源的选择请参阅1.3辅助电源的选择。

EMR-A0404支持3、4、6、16号功能码。各功能码功能及所操作的元件如下表所示。

元件 功能码 读写 功能 可操作元件Modbus地址范围

保持寄存器 3 读 读保持寄存器 0x0~0xd；0x300~0x30f

输入寄存器 4 读 读输入寄存器 0x0~0xd；0x300~0x30f

保持寄存器 6 写 写单个保持寄存器 0xc~0xd；0x304~0x307

保持寄存器 16 写 写多个保持寄存器 0x2~0xd；0x304~0x307