1.刚性护栏是一种基本不变形的护栏结构。混凝土护栏是刚性护栏的主要形式，它是一种以一定形状的混凝土块相互连接而组成的墙式结构，它利用失控车辆碰撞其后爬高并转向来吸收碰撞能量。2.半刚性护栏是一种连续的梁柱式护栏结构，具有一定的刚度和柔性。波形梁护栏是半刚性护栏的主要代表形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由立柱支撑而组成的连续结构，它利用土基，立柱，波形梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向。3.柔性护栏是一种具有较大缓冲能力的韧性护栏结构。缆索护栏是柔性护栏的主要代表形式，它是一种以数根施加初张力的缆索固定于立柱上而组成的结构，它主要依靠缆索的拉应力来抵抗车辆的碰撞，吸收碰撞能量。端部缆索护栏的起终点锚固装置。包括端柱，斜撑，索端锚具和混凝土基础。中间端部连续设置缆索护栏超过一定长度时所设的中间锚固装置。中间柱设置于端部或中间端部之间的中间立柱。托架安装于立柱上支撑并固定缆索的装置。索端锚具固定于端部或中间端部上用来锚定缆索的装置。4.路侧护栏是指设置于公路路肩上的护栏。目的是防止失控车辆越出路外，避免碰撞路边其它设施。5.中央分隔带护栏是指设置于公路中央分隔带内的护栏。目的是防止失控车辆穿越中央分隔带闯入对向车道，并保护中央分隔带内的构造物。