行星摆减减速机原理：行星摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出 部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

安装型式：W表示卧式；L表示立式；D表示电机直连；E表示两级减速；S表示三级减速；F表示法兰卧式。 我公司生产X系列型式有：XW、XWD、XL、XLD、XWE、XWED、XLE、XLED、XWS、XWSD、XLS、XLSD技术参数： 功率：0.18KW～55KW 转矩：70N·m～20000N·m 传动比： 单级：11-87 双级：121-5133 三级：6545-446571

我公司以诚信为本，以质量为本，热诚为各部门的现代化提供新颖的传动机械配套服务，我们一贯奉行“诚实、守信、做企业”的经营宗旨，与广大客户进行真诚的合作。

华桥减速机一贯在平等互利的基础上同各地客户建立长期友好的贸易关系，经理刘巨才诚挚欢迎朋友来电来函增进友谊，洽谈业务。我们愿与您一起共创辉煌的未来！

xwd接盘型行星摆线减速机的优势：

传动比大：摆线针轮减速机减速时传动比为1:7到1:87；两级减速时转动比为121~7569，也可以实际需要选用减速比减速。

行星摆线针轮减速机的传动因为其啮合部位采用了滚动啮合。

运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具件平稳的机理，能够将振动和噪声限制在很小的程度。

体积小，重量轻：行星摆线针轮减速机是运用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

使用故障少：行星摆线针轮减速机的传动啮合件通常是使用耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，因此机械性能好，而且运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故障少，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。

拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

斜齿轮减速机，是新颖减速传动装置。采用模块组合体系设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级等性质，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。

特点：

1、节省空间，承受过载能力高，功率可达132KW;

2、能耗低；

3、振动小，噪音低，节能高；

4、选用锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；

5、经过加工，轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化。

常见问题：

发热和漏油

蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。

蜗轮磨损

蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。

齿轮磨损

一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到润滑导致机械磨损甚至损坏。

蜗杆轴承损坏

发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

减速机在作业进程中有时会呈现轴向位移的现象，这一现象的呈现往往会导致机械齿轮啮合状况欠好，然后呈现单边啮合的问题，影响减速机的正常作业。那么，减速机为什么会呈现轴向位移呢?关于这一问题，减速机厂家为咱们做了下面的介绍。

减速机齿轮的两个端面应笔直于轴线，左右两个斜齿轮的对称中心点所构成的平面也应笔直于轴线，可是齿轮的实践加工和设备进程中会存在的过失，存在过失的人字齿轮设备到轴上往后，其左右旋齿轮的对称中心所构成的闭环就不是一个笔直于轴线的平面，而是一个曲面。

该曲面绕轴线翻滚的轨道便是一条不规矩的波浪形曲线，两个不同的齿轮翻滚轨道便是两条不同的曲线。一对互相啮合的齿轮的作业中，其对称中心线重合，那么，这一对人字齿轮的对称中心曲线在齿轮啮合进程中，就会重合叠加，其效果会有峰谷叠加，即过失累加的现象，导致的效果便是引发齿轮轴的轴向位移。

有上述可知，减速机的轴向位移是因两个端面轴线重合叠加导致的，减速机厂家在规划与出产时要留神这一点，减速机可以长时刻运用。