挟抱叉又名拨指叉、拨杆叉等，全名挟抱式货叉，它是一款专门用于小型料箱移载的货叉，采用挟抱原理，把料箱移载至相应的位置上，它可以直接装配在多层拣选AGV上、也可以安装在其它的移动的或固定的工作平台上，配合输送机构、升降设备，完成料箱的移载！

伸缩货叉有多个分类，在结构方面它可分为单伸位货叉(或单深位货叉)、双伸位货叉(或双深位货叉)、托板式货叉、夹抱式货叉(挂钩式、挂杆式、拨指式、拨杆式)等，从安装形式上还可分为单列式货叉(单指式货叉、单臂式货叉)、双列式货叉(双指式货叉、双臂式货叉)、多叉臂联动式货叉等！

其中单伸位货叉(单深位货叉)是由三节或三段叉体组成的，简称三节伸缩叉或三节伸缩货叉，它可由单组叉臂独立运行，也可由两组叉臂组合同步运行！而双伸位货叉(双深位货叉)则是由四节或四段叉体组成的，简称四节伸缩叉或四节伸缩货叉，仍可由单组叉臂独立运行，也可由两组叉臂组合同步运行！托板式货叉也分单伸位(单深位)和双伸位(双深位)两个种类，只是它的叉面比较宽，缩回后形同一块面板，工作时直接插入物料底部，再托住物料进行移载任务的！

夹抱式货叉全名夹抱式双向自动伸缩货叉，也有称其为拨指式货叉、拨杆式货叉、挂钩式货叉、挂杆式货叉等，它具有灵活的双向伸缩功能、准确的限位功能，是一款专门用于小型料箱移载的货叉，它直接装配在多层拣选AGV上、或其它工作平台上，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！

三段伸缩叉在额定负载下除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩货叉的进叉高度具有一定的要求了，高度过大就插入不了，高度太小不但要考虑叉体的承重能力，主要还要考虑其传动机构会不会凸出到叉体外面，所以合理使用预留空间尤为重要！

三段伸缩叉有着很明显的不可替代的优势，它具有结构紧凑，体积小、占用空间少之特点，且运行平稳，伸缩流畅，工作效率高！在满载荷情况下，其挠度值也是比较小的，尤其是单列式三段伸缩叉，且它的进叉高度相对来说比较小，极大地提高了立库的空间使用率，特别在密集型仓储中它的作用是其它类型的货叉不能具备的！

三段伸缩叉的基本构造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从中间叉的中点继续向外延伸！

伸缩叉在结构上又可分为单伸位(单深位)和双伸位(双深位)两大类，其中单伸位(单深位)的是由三段叉体组成，简称三段伸缩叉！在排列形式上可分为单列式和双列式两种类型，其中单列式(指的是：单叉臂或单臂式)是由一根或单根叉臂排列，独立运行完成存取或移载任务，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式(指的是：双叉臂或双臂式)则是由两根或两根以上的叉臂进行排列，同步运行来完成物品的移载或存取任务的，它属于重型类货叉，适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等等！