一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用；

二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。

在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘。

将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。

无刷直流电机既保持了传统直流电机良好的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点，因而在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。

像碳刷一样，换向器要求不时的维修。换向器的条必须以一种加工分段换向器的方式来维修。这个段数是使得条与成型云母绝缘。一些更大的直流电机能够在场就维修来阻止电机不必要的抽出。保持合适的维修期间来保证换向器保持圆形，并且表面没有跳动。如果换向器的离心率是不能够接受的，你可能会以坏的碳刷或者碳刷弹簧而告终。换向器不圆可能会导致潜在的高棒，这个可能会损坏碳刷并且引起过度的电弧而碳刷与铜棒相接触。一个平衡非常好的电枢被推荐用来阻止碳刷免于引起换相器不必要的损害。

任何一个绕组能够在碳刷上出现电弧。用来替换失败绕组的正确数据是按照制造商的正确规格来制作。当一个电机闲置的时候，并且驱动器没有设置磁场弱化选项，你可能会从磁场绕组那儿遭遇到热量问题。大多数的中到大型电机都会有一些类型的鼓风机系统来缓和这个问题。