单深位牙叉与双深位牙叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位牙叉的移载距离稍短一点，而双深位牙叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位牙叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位牙叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位牙叉的负载量要稍大点，而双深位牙叉的负载量要略小一些！

堆垛机牙叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是牙叉的实际长度！用于其它工业智能制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或一段叉体，变成双深位(或双伸位)的，也就是四节牙叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度，而上叉体(前叉体)的长度保持不变，仍然与移载物(或托盘)的尺寸相持平！

行程(伸缩距离)是由叉体的自身长度来决定的，叉体长度越长行程(伸缩距离)就越大，考虑到牙叉在负载时的安全性，也是为了尽量缩小其下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！

在负载方面除了对叉体自身要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载要求，所选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其最终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：动力配置、齿轮齿条、链轮链条等！

在额定负载情况下，除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对牙叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力，而且容易变形，不利于牙叉的正常运行，所以合理使用预留空间尤为重要！

动力配置(含减速电机)可搭载异步变频电机、或采用精研、汇川、台达、三菱、西门子、步科、松下等品牌伺服电机；

编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗干扰性能强！

传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！

扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；

限位开关(接近开关)选用OMRON、SCHNEIDER品牌，准确的限位功能，良好的品质保证；

安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、设计、生产、销售为一体的堆垛机双向自动伸缩牙叉制造厂家，拥有多位资历深厚的工程设计师和经验丰富的技术人员，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力，具有快速完成方案设计的能力，以及短期交付的加工制造能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！

公司自主研发生产的AHJW系列堆垛机双向自动伸缩牙叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有载荷量大、限位准确、重复定位精度高、伸缩流畅、运行平稳之特点，良好的品质，及时完善的服务，让您的产品在使用过程中无后顾之忧！

单伸位(单深位)伸缩牙叉与双伸位(双深位)伸缩牙叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位伸缩牙叉的移载距离稍短一点，而双深位的伸缩牙叉移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位的伸缩牙叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位的伸缩牙叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位的伸缩牙叉的负载量要稍大点，而双深位的伸缩牙叉负载量要略小一些！

三节双向自动伸缩牙叉的基本构造由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、电机、驱动器、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中间叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至稍远一点的预设库位上！