有轨小车的特点是：①加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件；②因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；③控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；④行走路线不便改变，转弯角度不能太小；⑤噪声较大，影响操作工监听加工状况及保护自身安全。

当有货品进仓时，入口的写卡器会自动检索货品上的标识，并且将收集的信息的传递到后台管理智能管理系统，后台管理会明确好货品的储放部位，同时将货品的储放部位传送给自动搬运机器人，当智能机器人接收到信息内容后，它们会逐渐挑选测算最优的往返路线，从而将货物运送到要想放的为止，提高运输的效率。

穿梭车台面根据用途可搭载多种移载装置

固定载货台、链式输送机型、辊道采用往复或者回环方式，可实现物料长距离运输

RGV可实现物料长距离输送，全程自动跟踪及动态查询。与WMS系统进行通讯，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。输送机型、顶升式和滑动货叉型等。

托盘式穿梭车货架的应用，彻底改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且最大的优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。

穿梭车的优势所在：

1.叉车无需进入巷道，节省了操作时间，提高人员及货物的安全性；

2.库房内货物存取效率大幅提高；

3.充分利用库房空间，库房内可以有效利用约80%-85%的空间；

4.适合不同种类产品可以分层灵活存取；

5.相比较驶入架，贯通架，结构更稳固，安全系数更高；

6.可实现先进先出和先进后出；

7.可自动整理，盘点。

海格里斯托盘类穿梭车适用场合：

1.大量的托盘类货物，要求大批量出入库作业；

2.每个巷道存放同一种物品；

3.货架高度受叉车操作高度限制；

4.两端或一端进出货（先进先出或先进后出）；

5.滚动式货架、挤压式货架、驶入式货架的有力竞争对手；

6.周期性的大进或大出；

7.货物存放量要求很高的仓库；

8.托盘类货物暂存或波次拣选订单的批量缓存；

9.已使用穿梭式货架系统，要求储存更多进深数量的托盘、增出入库作业量的情况。

其实，托盘类穿梭车中的穿梭车更适用于单一品种大批量的客户, 或者说适用于同一目的地/同一用途的托盘，可以储存在一起，对此也同样适用于更高的吞吐量和存储效率，以保证更好的安全性并且降低安装的损坏。穿梭车用锂电池运行，通过遥控器给操作者命令，同时穿梭车还可以提升托盘并运送到装载或者卸载的存储区域，整合了驶入式货架和重力式货架的优点。在整个仓库里将提升和行驶功能的合并，使得操作成本更加降低，更高的提升效率，更高的存储量和安全性。