我们先看一下行星滚柱丝杠的结构

行星滚柱丝杠的结构示意图

粗略看其结构形式与普通的丝杠没有太大分别

首先是一根的螺纹丝杠（如下图），其长度决定了运动行程

螺纹丝杠

然后是一组带有螺纹的滚柱，滚柱的数量取决于丝杠的直径的丝杠推力的大小，这一组滚柱被均匀的排列固定在一对法兰的圆周上，每个滚柱都可以自转，再用圆柱套筒封装，组成行星滚柱总成，如下图所示。

行星滚柱螺母总成

这其实是与滚珠丝杠差别最大的地方。

并且我们注意到在滚柱的端侧不仅有螺纹，还有齿牙。通过下面的截面图看得更加清楚，滚柱端部齿牙与圆柱套筒内侧齿牙咬合，当滚柱自转时，整个滚柱组和法兰也会在套筒内侧旋转。这个和行星齿轮减速机的原理非常像。

行星滚柱螺母总成截面

将行星滚柱总成像螺母一样套装在螺纹丝杠上，如下图所示。当丝杠旋转时，由于滚柱和丝杠螺纹槽的咬合作用，整个滚柱螺母总成就会沿着丝杠直线方向运动。

行星滚柱丝杠副是一种将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置,随着机器人,电动注塑机及其未来飞行器与武器全电化的发展以及化工,重载机床对大推力,高精度,长寿命直线作动装置的需求,行星滚柱丝杠副引起了各行业的普遍重视.结合行星滚柱丝杠副的特点,研究了行星滚柱丝杠副替代液压执行机构在注塑行业与军工行业运用的可行性.

以高注射压力工况下的全电动注塑机注射单元结构为研究目标,

在采用行星滚柱丝杠作为核心传动零件的基础上,

以350吨全电动注塑机为实例,

将整体式注射单元结构为设计目标,

对熔胶结构,射胶结构,射台移动结构进行设计和探索.

利用仿真软件Workbench对核心结构件射胶座进行仿真分析

优仕特科技有限公司, 作为全球精密传动控制系统的品牌,专注研发与制造,业界高传送速度,高精密度,高负重力,与长使用寿命之关键零组件---产品取名为「行星滚柱丝杠」。本 产品广泛应用于国防军事,以及航太等产业。在研发的过程中,优仕特不断赋予本产品高的价值与创新。更调整缩短制程,降低制造成本,以重新吸引过去因过长交期 以及过高价格而却步的使用者。优仕特自我期许,以优的产品,希望能协助业界增加生产效能,强化其制品可靠度,进而创造更高产值。

行星滚柱丝杠电动缸作为一种机电作动系统执行机构，与传统液压传动装置相比，避免了“跑、冒、滴、漏”等缺点，具备“大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命、免维护”等优点，在一定的推力和速度范围，成为液压传动装置的理想替代产品。随着装备制造业和国防工业的飞速发展，行星滚柱丝杠电动缸在高端数控设备、冶金装备、过程控制以及航空航天、武器装备等领域得到越来越广泛的关注和应用。

行星滚柱丝杠机构综合了行星轮系、滚珠丝杠、滚针轴承的运动特点，通过在丝杠周围设置若干行星螺纹滚柱，可大幅增加传动过程中丝杠副的受力接触面积，使机构可以承受更大的载荷和冲击，可靠性高，行星滚柱丝杠传动非常适合用于高速重载工作的应用场合。