方案二：采矿台车具备自动接杆库，为专业的采矿台车不能用于打掘进。其结果功能与山特维克210一样，但有杆裤。配阿特拉斯18U凿岩机满足接杆孔深≤20m，孔径≤76mm ，采用915mm杆（重8kg），杆裤10+1容量，满足10m自动接杆杆裤，若需凿岩更深孔时待杆裤中杆打完后由辅助工人添加杆到杆裤中继续打孔（如需要打20m深，则在打完杆裤中所有杆后，再由工人将杆裤装满10根或直接放到凿岩机钎尾处继续凿岩），采用遥控控制凿岩动作。适应3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作业。

井下中深孔采矿凿岩台车指在钻机钻臂顶部配置液压凿岩机，采用冲击回转式凿岩的井下凿岩钻孔设备。井下中深孔采矿凿岩台车主要用于硬或中硬岩石的钻孔作业，钻孔孔径- 般为51-127mm，钻孔深度一般为20-54mm。

中深孔分层落矿法是矿山厚大矿体采矿必须采用的方法之一。在湖北某公司采矿车间的井下，中深孔班是井下采矿队伍的中坚力量，每年钻孔进尺达到了30余万米，采矿量达到了18万吨以上，几乎贡献了该公司采矿车间的全部供矿量。自中深孔班成立以来，这个具有极大战斗力的小集体虽然身处地质环境最复杂的一线，产量直线上升。

地下矿山智能开采的流程

1、由控制层的智能调度和控制平台通过对矿山资源储量、地质情况分析，结合地下生产进度等一系列因素，编制出合理的开采计划。

2、基于开采计划，通过传输层给各个装备下发控制指令：何种装备什么时间在哪个采场执行开采任务。

3、装备执行指令，控制层会实时通过传输层采集当前巷道的泛在信息及车辆的基本信息，用来判断或随时调整执行层中各种装备的下一步动作。

4、重复第2步和第3步，直到整个阶段性开采计划顺利完成。

在现有的采矿工艺中，超高分段、大孔径深孔凿岩时无法使用凿岩台车，这个时候就需要采用潜孔钻机。潜孔钻机的智能化集中体现在：自主行驶及炮孔定位功能，凿岩参数自动匹配及智能控制技术，深孔凿岩防偏控制技术，多钻杆存储、自动排序和防卡杆技术。凿岩台车与潜孔钻机破碎矿石之后，该车利用铲斗铲削矿石，将矿石装入铲斗并运送。铲运机的无人化和智能化主要包括：无人行驶功能、自动称重功能、定点卸载、故障自诊断和远程遥控等功能。

为什么要研发智能采矿？深部开采的难点主要在于如何平衡经济性与安全性，一方面由于深部开采对通风、地压、支护、提升、降温、装备等环节要求更高，也更复杂，导致总体利润下降，必须采用更大规模、更智能、更高效和更精细的采矿技术与装备，才能确保企业具有足够的市场竞争力。另一方面，在深部矿体开采中，常因高地压和开采扰动，导致岩移、冒顶、片帮甚至岩爆等地压灾害，直接威胁开采作业中的人员设备安全。智能矿山开采的最终目标是依托矿山大规模无人装备、智能化系统、综合优化调度与生产管理，实现地下矿山的经济、安全、高效开采。

鑫通全液压采矿钻车是江西鑫通机械有限公司在吸收国内外同类产品优点的基础上，自主研发、制造的中型岩巷全液压中深孔凿岩采矿设备,专为中小型巷道采矿而生。

该钻车结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、功能多、效率高。与侧卸式装岩机、挖装机、铲运机、装载机配套使用，实现岩巷采矿机械化作业，可大大提高采矿效率降低采矿成本。

为无底柱高分段崩落采矿工艺方法的首选设备，它能满足多种定位功能的采矿钻孔的需求，其滑台及旋臂定位系统可靠，钻孔精度高，配用的进口凿岩机功率大，其电液控制技术先进，机械化程度和工作效率高。该钻车适用于断面<5600×4390mm中小型金属矿山的采矿作业，钻孔直径Φ51-76毫米，可以在顶板及帮壁上开凿向上或向下的平行孔及扇形孔，钻孔最大深度可达25米。整机的定位动作采用电液控系统，凿岩机作业及防卡钎系统。

DL3全液压采矿钻车为无底柱高分段崩落采矿工艺方法的首选设备，它能满足多种定位功能的采矿钻孔的需求，其滑台及旋臂定位系统可靠，钻孔精度高，配用的进口凿岩机功率大，其电液控制技术先进，机械化程度和工作效率高，一次稳车可在大断面巷道内钻凿中深平行孔进而大幅度提高单位爆破量。该钻车适用于断面<7440×5220mm中小型金属矿山的采矿作业，钻孔直径Φ64-89毫米，可以在顶板及帮壁上开凿向上或向下的平行孔及扇形孔，设有平移滑台最大平行间距达3米，钻孔最大深度可达40米，为国产首台。整机的定位动作采用电液控系统，凿岩机作业及防卡钎系统，设有自动换杆功能20+1根。

中深孔采矿台车技术性能：

凿岩机：国际品牌沃思德凿岩机；具备反打保护系统可有效吸收反冲能量，保持钻头与孔底岩石的持续有效接触，提高钻孔速率，保护凿岩机提高使用寿命。

控制系统：整机的定位动作采用电液直控系统及凿岩工作；设有先进的无线电脑控制系统；设有全自动防卡钎钻系统及安全用车保护报警系统； 独立的柴油发动机行车系统。

钻进部： 可设杆库；自动换杆系统； 设有推进梁前后顶尖；设有开孔时导向、接卸杆时夹紧用的卡钎机构。

钻臂定位部： 俯仰、旋转、摆臂及平移滑台；精准电液控平滑的定位；采用国际品牌布雷维尼回转减速器钻臂旋转角度精准。

行走底盘部： 国际品牌道依茨发动机组提供动力，匹配德纳湿式桥，双路系统控制行车驻车制动；铰接式重型底盘，利于起伏坡度平稳行车；紧凑机身结构设计适用于中小尺寸巷道通过性。

设有扎实符合FOPS防落物安全保护顶棚： 采用油缸控制可伸缩式顶棚。

电缆卷筒：液控电缆卷盘节省工人劳动力，安全性高。