焊接造成的残余内应力如何消除一直是行业内普遍存在的问题,由于残余内应力的存在，因此产品在内应力释放的过程中，就会在应力残留位置产生翘曲、变形甚至开裂的情况。另外对于结构刚度、杆件稳定性、静载强度、疲劳强度、构件脆性也有一定影响。

超声波驱动电源通过电缆与设置在外壳内的超声波换能器连接，换能器的振动输出端部与变幅杆连接，变幅杆端部装有冲击针，中间留有一定的缓冲空间。

大功率超声波振动系统的频率一般在10kHz以上，冲击头的激振力的施力频率也达到10kHz以上，一般最常用的是15～20kHz。同时超声波施力部分的运动加速度可达到3×104米/秒2以上，根据力学公式F=ma可知，施力部分对冲击头施加很大的推动力。因此超声波冲击枪冲击力大，冲击频率高，在大型钢构系统的焊缝去除内应力有很大的优势，可快速轻松地完成作业。

按电路分类

近年来，国内同行业的清洗机大都采用了“大规模集成电路”（常用的IBGT模块）。有些小功率的（50W以下）也有采用“自激式”电路的。在60－70年代，最常用的电路是“电子管”电路，其特点是：功率强劲、性能稳定（有某些用户至今还在使用中）。但其缺点非常明显：①体积过大②功耗太大③线路复杂，制造繁琐④配套元器件采购困难等等。目前，这种机型已基本被淘汰。

按产品名称分类

超声波清洗机的原理并不是太神秘、太复杂。简单说就是将电能通过换能器转换为声能，这种能量通过液体介质(如水)而变成一个个密集的小气泡，这些小气泡迅速炸裂，产生的无数破裂带来的能量，从而剥落掉被清洗物品上的“污物”)。

由于超声波清洗的原理，因此从“功率超声”派生出产品，常见的有：

①超声波药品处理机：大部分用于各中药厂及其它制药单位。

②超声波洗瓶机：一般用于各大制药厂或较大型医院，通常来说是配合机械传输装置的自动清洗流水线。

③超声波搅拌机：其作用类似“超声波药品处理机”，主要用于药物的加速溶解或混和。

④超声波药品提取机：与③类似，主要用于药品的分解而后提取化验。

⑤胶塞超声波清洗机机：与②类似，主要用于清洗瓶塞等类似物品。